避障算法

作品数：185被引量：1005H指数：18
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感知系统受限下的城市低空无人机避障算法
《电子科技大学学报》2025年第2期257-265,共9页李安醍 李诚龙 郑远 
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2333214);四川省自然科学基金(2023NSFSC0903);中央高校基本科研业务费专项资金(J2023-079);民航局安全能力建设项目(MHAQ2024033)。
针对物流无人机在城市低空复杂环境和高密度动态交通流下的避障决策问题,提出一种动态三维避障算法。首先对城市低空环境建模并将无人机的动态避障问题表达为马尔可夫决策过程,通过在动作集中加入高度变化等飞行动作,将避障算法可行解...
关键词：无人机 航空安全 避障算法 马尔可夫决策过程 鲁棒性 
智能车自动巡线避障算法的优化与应用研究
《机电信息》2025年第4期56-59,共4页郑茱萸 
为提升智能车在自动巡线和避障过程中的性能,通过深入分析现有技术挑战,提出并优化了基于蚁群算法的路径规划和避障方法。这一优化主要针对提高路径跟踪精度和避障效率,仿真测试表明,所提算法显著提升了智能车的适应性和避障能力。此外...
关键词：智能车 自动巡线 避障算法 蚁群算法 算法优化 
电力巡检机器人的自主导航与避障算法研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期114-117,共4页马超 张洋 陈颖 
电力领域日益发展,传统巡检方式已不能完全满足要求。因此,众所周知,电力巡检机器人凭借卓越表现引人注目。本篇文章深度分析电力巡检机器人的自动导航和防撞功能。论文开篇概念电力巡检机器人的工作模式与种类,并对其自主导航技术进行...
关键词：电力巡检机器人 自主导航 避障算法 
基于磁轨导航和多影响层判据识别的送餐机器人避障算法开发
《制造业自动化》2024年第10期53-61,共9页何玉灵 孙晨凯 赵路佳 王海朋 孙凯 
国家自然科学基金面上项目(52177042)。
针对在路径寻优过程中采用常规避障算法的机器人产生剧烈摇晃以及与行人相互避让时产生的“囚徒困境”问题,提出了以工控机为控制核心,以STM32单片机为辅助控制的激光雷达下基于磁轨导航和PID全自动送餐机器人新型巡线避障算法。在运动...
关键词：机器人 激光雷达 避障算法 校园送餐 
智能车间环境的AGV小车避障技术分析
《电子技术（上海）》2024年第7期16-17,共2页唐巧玲 彭全 王永生 
内江师范学院校级科研项目(2022YB28)。
阐述人工势场法的基本原理,介绍AGV小车避障技术的核心方法,运用Matlab平台,使用改进的人工势场法,完成小车避障算法,实现小车避障路径规划的仿真,并对仿真结果作出分析。
关键词：智能制造 AGV小车 避障算法 人工势场法 
基于单目视觉与改进势场法的避障算法
《激光与红外》2024年第6期980-990,共11页纪宇航 蔡文靖 刘鑫 王礼贺 
针对无人平台在未知环境缺乏全局障碍物位置信息难以进行实时避障的问题,提出一种融合深度神经网络和改进人工势场的动态避障方法。首先利用YOLOv5s轻量目标检测网络和轻量化深度估计网络构建障碍感知模块,探测障碍物位置和深度;其次使...
关键词：深度学习 动态避障 人工势场 
矿山环境下的矿车自主导航与避障算法探析被引量：1
《数字技术与应用》2024年第5期208-210,共3页张伟 帅根来 白洪亮 王妍 王晨光 
辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目(2021JH1/10400011)。
随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智...
关键词：矿产资源 智能矿山 矿山环境 自主导航 矿车 智能化建设 安全隐患 避障算法 
一种添加振荡抑制的移动机器人避障算法
《西安电子科技大学学报》2024年第2期84-95,共12页吴庭明 吴宪云 邓亮 李云松 
中国博士后科学基金(2013M540735);国家自然科学基金(61901388,61301291,61701360);111工程(B08038);陕西省科技创新团队;中央高校基本科研业务费;陕西省高校青年创新团队资助支持。
针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避...
关键词：避障 VFH 局部死区 振荡曲线 
多移动机器人混合避障算法的编队策略被引量：3
《系统仿真学报》2024年第3期726-734,共9页刘福琳 李庆鑫 
国家重点研发计划(2019YFB1705104)。
针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,...
关键词：多移动机器人 一致性编队 领航跟随法 人工势场法 避障 
移动机器人避障运动研究被引量：7
《系统仿真学报》2024年第1期1-26,共26页唐昀超 祁少军 朱立学 卓献荣 张芸齐 孟繁 
National Natural Science Foundation(52368028)。
随着人工智能技术的飞速进展,移动机器人在工业、航天及农业等领域的作用逐渐凸显,其自主避障能力直接关系到在不同环境中作业的安全性与效率,而路径规划作为避障的核心技术之一,在决定避障性能方面起着至关重要的作用。对移动机器人路...
关键词：移动机器人 避障运动 全局路径规划 局部避障算法 
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