压电陶瓷驱动

作品数：283被引量：1033H指数：16
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基于割率的线性方程抗迟滞方法被引量：1
《仪器仪表学报》2019年第10期130-137,共8页傅雨晨 范伟 于欣妍 金花雪 
国家自然科学基金(51505161);福建省自然科学基金(2017J01086);泉州科技计划(2018Z001)项目资助
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞特性对定位及控制精度的影响,找到了一种基于割率的线性方程抗迟滞方法。首先计算出迟滞曲线上升、下降轨迹各采样点及目标修正直线的割率比,即割率系数β;将采样电压与对应β的关系曲线分段拟合成线性方程...
关键词：压电陶瓷驱动器 割率 割率系数 线性方程 修正电压 
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量被引量：5
《仪器仪表学报》2015年第5期1163-1169,共7页刘艳梅 金博伟 魏阳杰 薛定宇 董再励 
国家自然科学基金青年基金(61203352;61305025);国家自然科学基金面上(61174145)项目资助
为了得到纳米操作压电陶瓷驱动器高精度的驱动特性,提出一种基于显微视觉的亚像素位移测量方法。本文采用Harris角点初始定位,对标准的栅格图像序列进行角点匹配,获得模板匹配的初始区域。并提出了二元拉格朗日插值与二元非线性Newton-R...
关键词：微纳米操作 压电陶瓷驱动器 HARRIS角点 亚像素 
压电陶瓷驱动快速反射镜双闭环控制被引量：17
《仪器仪表学报》2014年第S1期68-72,共5页王昱棠 张宇鹏 徐钰蕾 
国家自然科学基金(61304032);国家林业公益性资助项目(201204515)资助项目
基于压电陶瓷驱动器的快速反射镜可以实现高精度的视轴稳定,但压电陶瓷非线性特性会给系统定位过程带来较大的影响和误差。为提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽,提出采用不基于模型的双闭环PID控制反馈方法,将压电陶瓷驱动器的非线性...
关键词：双环控制 PID 压电陶瓷驱动器 快速反射镜 
机抖激光陀螺压电陶瓷驱动器参数设计被引量：7
《仪器仪表学报》2013年第6期1428-1433,共6页于旭东 龙兴武 
为了消除闭锁效应,激光陀螺常采用机械抖动偏频方案,利用压电陶瓷驱动器来驱动谐振腔绕垂直于环路平面的轴线快速来回转动。在考虑压电陶瓷驱动器的情况下建立了抖动结构的理论模型,对抖动频率进行了理论分析,给出了抖动频率的解析解。...
关键词：机抖激光陀螺 抖动机构 压电陶瓷驱动器 有限元分析 振动试验 
一种无耦合位移和低集中应力的二维微操作器研究被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第11期1473-1477,共5页纪华伟 杨世锡 吴昭同 严拱标 
国家自然科学基金(50205025);浙江省自然科学基金(502021)资助项目。
集中应力和耦合位移是影响基于柔性铰链和压电陶瓷驱动器的微操作器性能的关键因素。单平行四杆机构具有低的集中应力,但存在大的耦合位移,双平行四杆机构没有耦合位移但存在较大的集中应力。在分析上述2种经典微操作器机构优缺点的基础...
关键词：柔性铰链 压电陶瓷驱动器 复合四杆机构 微操作器 
压电陶瓷驱动器蠕变特性的研究被引量：27
《仪器仪表学报》2006年第11期1383-1386,共4页范伟 余晓芬 
国家自然科学基金国际重大合作项目(50420120134);安徽省高等学校省级重点实验室项目资助项目。
压电陶瓷驱动器具有位移分辨率高、体积小、响应快、输出力大、不发热等优点,但其固有的迟滞、蠕变和非线性,严重影响了它的定位精度。在大行程微动工作台中,需要借助于位移放大机构来克服压电陶瓷驱动器位移行程小的缺点,但放大机构在...
关键词：压电陶瓷驱动器 位移放大机构 蠕变特性曲线 
六自由度并联超精密微驱动器被引量：5
《仪器仪表学报》1996年第S1期377-381,共5页安辉 孙立宁 张涛 蔡鹤皋 
国家自然科学基金
本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器，并创造性地建立了微动并联机构的运动学模型。文中依次介绍了该驱动器的结构、控制策略、控制系统及实验结果，最...
关键词：六自由度 超精密 并联机器人 微驱动器 压电陶瓷驱动 末端操作器 并联机构 控制系统 轨迹规划 运动学模型 
用于单个生物分子分析的纳米操作和纳米测量技术
《仪器仪表学报》1996年第S1期94-97,共4页余兴龙 王佳 
国家自然科学基金
本文叙述了用于单个生物分子分析的纳米操作和纳米测量技术。光镊子能镊住大分子，按照测量要求进行操作。近场光学扫描显微术是结构生物学的重要研究手段，可以测量大分子的结构。分子马达力学特性测量技术的出现是分子马达研究的新突...
关键词：测量技术 生物分子 光镊子 分子马达 纳米 力学特性 声光调制器 光电倍增管 压电陶瓷驱动器 扫描显微术 
微米／纳米驱动及控制技术被引量：3
《仪器仪表学报》1996年第S1期185-188,192,共5页蔡鹤皋 孙立宁 安辉 张涛 
微米／纳米驱动及控制技术是纳米技术发展的基础。本文介绍了微米／纳米驱动及控制的国内外发展状况及哈工大在微米／纳米驱动方面的研究工作，并提出了今后的发展策略。
关键词：纳米驱动 控制技术 纳米技术 压电陶瓷驱动 纳米材料 微型机电系统 微驱动 控制器 微机器人 控制系统 
微型机械和微机器人的发展状况被引量：9
《仪器仪表学报》1995年第S1期38-41,共4页蔡鹤皋 孙立宁 安辉 张涛 
微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋，孙立宁，安辉，张涛（哈尔滨工业大学）０引言近年来，国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头，即微机械电子学，利用ＩＣ的微细加工技术，将机构、传感器、控制器等集成在一个多晶硅...
关键词：微机器人 微型机械 微型机器人系统 发展状况 微型机构 装配机器人 微动机器人 压电陶瓷驱动 微机械电子学 应用领域 
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