GPS/INS组合导航系统

作品数：47被引量：264H指数：10
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：崔平远孙付平肖进丽潘正风黄声享更多>>
相关机构：北京航空航天大学解放军信息工程大学南京航空航天大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《航空电子技术》《电子世界》《现代电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家交通部西部交通建设科技基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=滤波x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统被引量：10
《国外电子测量技术》2019年第11期5-10,共6页王艳 高嵩 马天力 陈超波 李磊 杨琼楠 
陕西省科技厅项目（2019GY-069）资助
为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法(VB-KF)。该算法假设量测噪声均值为0,方差服从参数未知的逆Gamma分布。通过因式分解的自由形式分布近似状态和噪...
关键词：卡尔曼滤波 逆Gamma分布 变分贝叶斯估计 组合导航 
反馈粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用被引量：2
《武汉轻工大学学报》2015年第4期56-59,64,共5页秦岭 刘晨曦 
GPS/INS组合导航系统的性能主要是由滤波器的精度和实时性决定,由于组合导航系统的状态维数较高,导致滤波器的计算量大,因而制约了粒子滤波与高斯粒子滤波算法在实际工程中的应用。针对惯性组合导航系统的特点,基于反馈粒子滤波算法,对...
关键词：组合导航系统 反馈粒子滤波 高斯粒子滤波 
GPS/INS组合导航系统中的高斯粒子滤波混和算法被引量：9
《中国惯性技术学报》2012年第2期225-229,共5页熊剑 郭杭 熊智 周翟和 
科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金项目(41164001;60904091);江西省教育厅科技项目(GJJ12135)
采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素。在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一...
关键词：非线性滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 惯性导航系统 组合导航系统 
基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究被引量：1
《航天控制》2009年第6期14-18,共5页魏敏 魏武 
国家自然科学基金重点项目(60736024)
针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合,提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统...
关键词：GPS/INS 多传感器 KALMAN滤波 多尺度分布式融合估计 
GPS/INS组合导航系统时间同步系统设计被引量：20
《传感技术学报》2009年第12期1752-1756,共5页李倩 战兴群 王立端 翟传润 
国家自然科学基金项目资助(60604019)
为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数...
关键词：GPS/INS 时间同步 KALMAN滤波 FPGA 1PPS 
GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第7期715-717,743,共4页肖进丽 潘正风 黄声享 
国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的...
关键词：GPS/INS 组合导航 卡尔曼滤波 时间戳 插值 
SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用被引量：2
《弹箭与制导学报》2007年第1期1-4,9,共5页聂琦 赵琳 奔粤阳 
国家自然科学基金资助(60474046)
根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有位置误差、速度误差、平台误差角、陀螺漂移、加速度计偏差等17维状态。利用伪距、伪距率的观测信息对全...
关键词：GPS/INS组合导航 紧耦合 SPKF滤波 导航精度 
H_∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用被引量：2
《现代电子技术》2006年第24期150-151,共2页顾斌 
针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题。建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义。
关键词：GPS INS H∞滤波 KALMAN滤波 
GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究被引量：3
《中国民航飞行学院学报》2006年第2期35-38,共4页陈红英 罗文田 
卫星定位／惯性导航(GPS／INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证。GPS／INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知。...
关键词：GPS/INS组合系统 KALMAN滤波 H∞滤波 鲁棒性 
伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计被引量：5
《船舶工程》2005年第6期59-62,共4页肖乾 
对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导...
关键词：船舶 组合导航系统 自适应滤波 卡尔曼滤波 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部