LURIE系统

作品数:63被引量:97H指数:4
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不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制被引量:1
《科学技术创新》2022年第23期79-82,共4页张潆心 张秀华 
本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵...
关键词:双线性 时滞 LURIE系统 奇异摄动 鲁棒H_(∞)控制 
基于边界限制事件触发的Lurie系统鲁棒控制被引量:1
《扬州大学学报(自然科学版)》2021年第1期41-48,共8页张凌宇 楼旭阳 叶倩 
中国博士后科学基金资助项目(2018M642160);江苏省自然科学基金资助项目(BK20201340);江苏省高校“青蓝工程”基金资助项目.
针对一类受控Lurie系统,提出一种基于边界限制的事件触发控制策略.首先,设计Lurie系统的连续时间状态反馈控制器,以保证连续闭环系统的渐近稳定性;其次,引入快、慢辅助系统对原系统Lyapunov函数进行动态边界限制,设计事件触发控制器;最...
关键词:事件触发控制 LURIE系统 混杂系统 鲁棒性 
变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析(英文)被引量:2
《自动化学报》2012年第7期1100-1106,共7页MUKHIJA Pankaj KAR Indra Narayan BHATT Rajendra Kumar Purushottam 
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two su...
关键词:LURIE系统 时间延迟 鲁棒稳定性分析 时变时滞 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定性 
Lurie系统的鲁棒量化控制
《控制理论与应用》2012年第1期91-96,共6页范蓉蓉 张小美 祁恬 陆国平 
国家自然科学基金资助项目(60874021,61004027,60774057,60834003);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275);江苏省高校“青蓝工程”资助项目;南通大学自然科学基金资助项目(09ZY002);中央高校基本业务费资助项目(2009zm0144)
研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量...
关键词:LURIE系统 量化反馈控制 鲁棒控制 小增益定理 
一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析被引量:4
《南京理工大学学报》2009年第2期152-155,共4页方志明 向峥嵘 陈庆伟 
教育部博士点基金(20070288022);江苏省自然科学基金(BK2008404);空间智能控制技术国家级重点实验室项目
针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题。利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性...
关键词:切换系统 多李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 
随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
《控制理论与应用》2008年第6期1063-1066,共4页陈云 薛安克 鲁仁全 苏宏业 
国家自然科学基金重点资助项目(60434020);国家自然科学基金资助项目(60604003).
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定...
关键词:随机时滞系统 LURIE系统 鲁棒H∞控制 鲁棒L2-L∞控制 线性矩阵不等式 
一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制被引量:3
《广西大学学报(自然科学版)》2006年第2期128-130,共3页王海龙 
主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.
关键词:LURIE系统 Razumikhin定理 LYAPUNOV方法 鲁棒绝对稳定性 
带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2006年第2期170-172,322,共4页马克茂 王清 
通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计...
关键词:时滞 绝对稳定性 鲁棒性 LURIE系统 
一类非结构不确定时滞Lurie系统的鲁棒控制
《科技广场》2005年第2期22-23,共2页王海龙 
本文应用Lyapunov泛函方法讨论具有一个和多个滞后型执行部件的Lurie控制系统的绝对稳定性,给出这类系统的不确定矩阵在满足非结构不确定性条件下,该系统绝对稳定的充分条件。最后给出一个例子,证明该条件比现有文献结果的保守性要小。
关键词:LURIE系统 不确定时滞 鲁棒控制 LYAPUNOV泛函方法 LURIE控制系统 非结构不确定性 绝对稳定性 执行部件 充分条件 滞后型 保守性 
一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制
《科技广场》2004年第12期16-17,共2页王海龙 
本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合Razumikhin定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果。
关键词:单时滞 多时滞 LURIE系统 鲁棒控制 Razumikhin定理 LYAPUNOV方法 
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