不确定非线性系统

作品数：344被引量：940H指数：13
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一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2017年第8期1823-1833,共11页李飞 胡剑波 王坚浩 汪涛 
上海市重点学科建设(J50103);工业控制技术国家重点实验室(ICT1447)资助课题
针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障...
关键词：未知非线性 未知故障 不确定性 自适应Backstepping控制 径向基函数神经网络 
基于观测器的不确定非线性系统L_1自适应控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第8期1866-1873,共8页齐晓慧 甄红涛 董海瑞 
军队预先研究基金资助课题
针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统...
关键词：非线性系统 滑模观测器 L1自适应控制 反步控制 
不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第4期740-745,共6页苏磊 姚宏 杜军 
航空科学基金(20111396011);陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统...
关键词：不确定非线性系统 滑模控制 飞行器纵向机动 轨迹跟踪 
一类非线性系统的有限时间保成本控制
《系统工程与电子技术》2012年第5期1007-1011,共5页陈珺 刘飞 
国家自然科学基金(60974001);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A40);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(ICT1003);高等学校学科创新引智计划(B12018)资助课题
针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本...
关键词：TAKAGI-SUGENO模糊模型 有限时间有界 线性矩阵不等式 不确定非线性系统 
一类不确定非线性系统的自适应模糊控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2010年第2期351-354,共4页郭文成 师五喜 郭利进 
国家自然科学基金(60974054)资助课题
对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控...
关键词：自适应模糊控制 监督控制 误差补偿 稳定性分析 
不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2007年第3期412-415,共4页王中华 程林 张勇 
山东省优秀中青年科学家奖励基金资助课题(2004BS01008)
传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致“计算复杂性膨胀”。动态平面控制技术能够克服这一缺陷。将这一技术扩展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知...
关键词：鲁棒自适应控制 滤波器 跟踪控制 非线性控制系统 
不确定非线性系统的自适应输出机动控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2007年第3期427-432,共6页魏春玲 武玉强 
国家自然科学基金资助课题(6057400760574080)
针对不可控不可稳定线性化的非线性系统,研究了鲁棒自适应输出机动控制问题。在未知时变参数的界未知的情况下,利用增加幂积分技术和鲁棒递推设计方法,构造了光滑自适应机动控制器。该控制器不仅能使闭环系统的输出以任意小的跟踪误差...
关键词：非线性系统 自适应 跟踪 路径 
最小相位不确定非线性系统的观测器设计
《系统工程与电子技术》2005年第11期1939-1942,共4页刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金重点项目资助课题(60234010)
针对一类系统相对阶小于系统阶数的非线性系统,提出了一种基于输入输出线性化的观测器设计方法。首先考虑了模型已知时的非线性系统,通过微分同胚,将原系统变换为标准型,证明只要系统的零动态是局部指数稳定的,则基于估计误差的非线性...
关键词：非线性系统 相对阶 观测器 神经网络 不确定性 
网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制
《系统工程与电子技术》2005年第7期1264-1265,1270,共3页周川 罗力恒 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金(60174019);南京理工大学科研发展基金资助课题
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学...
关键词：非线性系统 网络控制系统 时延 神经网络 
基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差
《系统工程与电子技术》2005年第3期494-496,500,共4页刘健辰 章兢 
针对T S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题。导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件。通过一个质量弹簧阻...
关键词：方差控制 T-S模糊模型 鲁棒控制 不确定非线性系统 线性矩阵不等式 
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