步行机

作品数：552被引量：1136H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：金波陈学东王良文王新杰陈刚更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学清华大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省高校科技创新团队支持计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人技术与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
重邮学生研制出高效步行机器人
《机器人技术与应用》2015年第3期4-4,共1页
近日,重庆邮电大学成功研制出一款高效步行机器人＂行者一号＂样机,并已实现下地行走。该机器人能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走效率跟人接近。＂行者一号＂高115cm,重约9.6kg。机器人上体是一个铝盒,里面装有电机、主控板、传感...
关键词：步行机器人 ABS工程塑料 学生 核心部件 主控板 传感器 纤维材 步态 
英国推出世界最大六腿机器人被引量：1
《机器人技术与应用》2013年第3期48-48,共1页
英国Micromagic Systems公司创办人兼首席设计师马特‘丹顿研制出一个1900kg重、2．8m高的六足步行机器人，被称为“螳螂”。他认为这款机器人是世界上最大的全地形六足机器人，该机器人由一台2．2公升的涡轮增压柴油发动机提供动力，...
关键词：六足步行机器人 世界 英国 SYSTEMS YOUTUBE 姿态控制 首席设计师 六足机器人 
网络机器人研究与发展分析被引量：2
《机器人技术与应用》2010年第1期23-27,共5页张炜 
0.前言 90年代后期，丰田双足步行机器人P2和索尼AIB0等对机器人热潮起到了推波助澜的作用；日本和韩国在2004年都推出了下一步国家信息化战略，分别称作u—Japan和u—Korea。日本政府的u—Japan计划着力发展泛在网络（Ubiquitous Netw...
关键词：网络机器人 研究与发展 双足步行机器人 信息化战略 JAPAN 日本政府 相关产业 科技革命 
国内外步行爬坡机器人研究动态
《机器人技术与应用》2008年第4期31-33,共3页刘冬梅 马岩 
随着机器人技术的发展和社会需求的扩大,步行爬坡机器人的研究在机器人技术领域得到广泛关注。本文对国内外步行爬坡机器人的发展现状进行综述,对步行机器人的未来前景和经济效益进行预测,并对其未来可能的研究方向进行展望。
关键词：步行机器人 机器人技术 螃蟹式步行机 爬坡方面 
装有复合燃料电池系统的双足步行机器人“Speecys-FC”被引量：1
《机器人技术与应用》2005年第4期29-30,共2页江山 
关键词：双足步行机器人 燃料电池系统 复合 System 机器人开发 清洁能源 FUEL Cell 工作时间 
六足步行机器人的多关节协调控制被引量：4
《机器人技术与应用》2003年第6期33-37,共5页田文罡 陈学东 苏军 李小清 罗福源 
国家863计划资助项目(2001AA422380)
根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定了混合闭环的伺服结构控制方案。针对机器人步态控制算法给出的数据特点,采用了先对脉冲总数最大的那个关节进行插补,然后按照关节间脉冲总数的比例关系再对其...
关键词：六足步行机器人 机械结构 多关节协调控制 控制算法 插补算法 伺服参数 
气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用被引量：5
《机器人技术与应用》2003年第1期40-42,共3页范伟 彭光正 宁汝新 柴森春 
本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人 ,包括机械设计、步态规划和控制系统设计 。
关键词：气动人工肌肉驱动器 六足步行机器人 应用 控制系统 控制电路 
一种双足步行机器人的步态规划方法被引量：24
《机器人技术与应用》2002年第3期16-18,共3页胡洪志 马宏绪 
本文介绍了一种双足步行机器人的步态规划方法,以前向运动为例,详细介绍了先分阶段规划然后合成的方法,并讨论了行走过程中的冲击振动问题及减振措施。
关键词：双足步行机器人 步态规划 减振 仿真 
基于形状记忆合金的四足步行机器人被引量：5
《机器人技术与应用》2002年第1期29-31,共3页胡昶 
利用形状记忆合金(ShapeMemoryAlloys,简称SMA)作为驱动元件 ,设计制作四足步行机器人 ,其动作靠电流的通、断来控制。本文介绍了这种机器人的具体的设计和制作方案 ,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式。
关键词：形状记忆合金 四足步行机器人 运动控制 微机器人 
两足步行的基本特征及其简单机械实现被引量：1
《机器人技术与应用》2001年第1期41-42,共2页邱支振 顾小林 陈富强 
本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构 ,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
关键词：步行机器人 仿生机械 步行运动 简单机械 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部