车辆转向

作品数：189被引量：575H指数：12
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不同车型组合的车头时距特性研究
《现代交通技术》2024年第5期56-61,共6页葛云飞 李辉 张旭 李书新 郭亚辉 张瑞 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102240052)。
为研究信号交叉口交通流的运行特征,提高交叉口的通行能力,缓解交通拥堵,对车头时距的影响因素和分布特征进行分析。首先,根据车辆尺寸分为4种车型组合;然后,基于VISSIM仿真获取各类型车辆的车头时距数据,探讨不同车型组合、车辆转向和...
关键词：车头时距 车型 车辆转向 车道位置 分布特征 
管道机器人的转向稳定性研究
《电气传动自动化》2024年第5期22-26,32,共6页邵宏刚 刘付泽 刘锐 
管道机器人通常以单自由度轮式机器人(以下简称机器人)为载体在管道内部工作。本文根据机器人在管道内轴向运动的特点,建立了右手坐标系,并通过对机器人车轮的动力学分析及力矩平衡分析,应用牛顿定理、达朗贝尔-拉格朗日原理、拉格朗日...
关键词：达朗贝尔-拉格朗日原理 车辆转向 机器人 
基于RBF滑模控制的分布式驱动电动车辆转向稳定性研究
《汽车实用技术》2024年第20期1-8,18,共9页闫文志 智晋宁 靳峰 
山西省自然科学基金分布式驱动电动车辆转矩协调分配与容错控制研究(202203021211196)。
分布式驱动电动车辆四轮转矩独立可控,驱动电机响应较快、传动链短,但在转弯时由于车轮纵向力和侧向力之间的耦合关系,使车辆容易发生侧滑风险。因此,为提高分布式驱动电动车辆的转向稳定性,文章提出基于径向基函数(RBF)神经网络改进的...
关键词：分布式驱动 电动车辆 滑模控制 稳定性 转矩分配 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
行业标准《工业车辆 转向桥》(初稿)讨论会在安徽省安庆市成功召开
《起重运输机械》2024年第18期15-15,共1页
2024年9月10日至12日,全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在安徽省安庆市组织召开了行业标准《工业车辆转向桥》(初稿)讨论会。参加会议的有标准起草工作组成员及行业专家共14个单位17名代表。会议由工业车辆标委会...
关键词：工业车辆 行业标准 转向桥 车辆转向 标委会 标准化技术委员会 安庆市 安徽省 
基于自抗扰采样控制的车辆转向跟踪
《聊城大学学报（自然科学版）》2024年第4期14-22,共9页刘亚辉 高子凡 朱淑倩 王庭瑞 
国家自然科学基金项目(62373220,62173209);山东省自然科学基金项目(ZR2023MF011)资助。
运用自抗扰采样控制策略研究四轮转向车辆的模型参考跟踪控制问题。设计一个采样数据驱动的扩展状态观测器来同时估计跟踪误差和侧风扰动,并基于估计跟踪误差和估计干扰构建自抗扰采样控制器。利用增广系统和输入延迟系统建模方法,并结...
关键词：四轮转向 自抗扰控制 采样控制 鲁棒控制 
基于变参数模型的智能车辆转向执行器故障诊断
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第7期913-920,共8页王宏伟 李磊 刘晨宇 汪洵 
国家自然科学基金资助项目(61903072);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2223029).
为解决传统车辆研究将纵向车速设为定值的问题,设计一种基于观测器的鲁棒增益调度故障诊断算法.首先,以纵向车速为调度变量,同时考虑执行器故障、模型不确定性以及外部干扰,在传统车辆模型基础上建立四轮转向线性变参数(linear paramete...
关键词：智能车辆 线性变参数 执行器故障 故障诊断 增益调度 
自动驾驶半挂车辆转向齿隙补偿控制研究
《汽车实用技术》2024年第10期54-61,共8页张志达 
为了保障自动驾驶半挂车辆轨迹跟踪控制的有效性,提出一种考虑转向系统齿隙补偿的控制方法。建立基于三自由度车辆动力学模型的轨迹跟踪模型,在此基础上设计基于线性二次型调节器(LQR)的轨迹跟踪控制器。建立考虑左右两侧差异的转向系...
关键词：半挂车辆 轨迹跟踪 转向系统 齿隙模型 参数辨识 补偿控制 TruckSim-Simulink 
泊车过程中车辆转向状态的分段位姿估计方法
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第5期113-123,共11页李臣旭 江浩斌 马世典 侯桐 
国家自然科学基金项目(51675235);江苏省高校自然科学基金项目(16KJA58000);江苏省产学研前瞻性联合创新项目(BY2012173)。
针对泊车过程中转向系统非线性因素影响车辆位姿估计准确度的问题,提出了一种基于车辆转向状态的分段位姿估计方法,提高自动泊车过程中的车辆位姿估计精度。首先,通过试验对车辆运动学航迹推算法定位的误差来源进行分析,确定了转向过程...
关键词：车辆工程 自动泊车 车辆位姿估计 转向状态 LSTM 混合模型 
基于AMESim车辆转向系统液压油缸工作特性分析被引量：1
《机械设计与制造》2024年第3期134-137,144,共5页郭晓聪 李宁 
河南省高等学校重点科研项目(21B460024)。
转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数...
关键词：转向系统 液压缸 流量 压力 模型 测试平台 
四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法研究被引量：1
《机械工程学报》2024年第6期306-320,共15页周晨 徐飞翔 
国家自然科学基金(52105131);中国博士后科学基金(2022M723389,2021M703502);中央高校基本科研业务费(2021QN1053,2022QN1054)资助项目。
为了提高四轮独立转向车辆多种转向模式切换过程中的舒适性、安全性和切换效率,提出一种车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法。首先,构建四轮独立转向车辆动力学和运动学模型,并建立基于B样条曲线的车辆瞬时转向中心切换轨迹;其次,选取...
关键词：四轮独立转向车辆 转向模式切换 轨迹规划 多目标优化 实车试验测试 
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