缪群华

作品数：15被引量：79H指数：4
导出分析报告
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：并联机构关节机器人运动学多自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》《山东大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新生研讨课教学模式的探索与实践——以机器人与生物机械课程为例被引量：2
《新课程（下）》2014年第12期22-22,24,共2页王扬威 陈柏 缪群华 吴洪涛 
南京航空航天大学2013-2014年本科专业建设项目——机器人与生物机械(项目编号1303JG0504K)
新生研讨课是面向大学新生的研讨性课程,有利于营造良好的学术氛围,培养学生的创新能力和探索精神。在国内,新生研讨课是一种新的教学形式,对于课程的教学模式还属于尝试和探索阶段。通过机器人与生物机械课程的教学研究,分析了课程的...
关键词：新生研讨课 教学模式 探索 
6-UPS交叉杆型并联机床的运动学正解算法被引量：9
《机械工程学报》2012年第13期56-60,共5页方喜峰 赵若愚 吴洪涛 缪群华 汪通悦 刘远伟 
国家自然科学基金(50375071);江苏省高校自然科学基金(09KJB460003);江苏省重点实验室开放基金(HGDML-0809;CJ0905)资助项目
6-UPS交叉杆型并联机床是Stewart并联机构的改进形式,由于动平台分两层结构,不具有一般Stewart平台的对称性,因此很难有效地获得其运动学正解的解析解。采用罗德里格斯参数描述旋转矩阵,通过分析动平台位置和姿态变量之间的耦合关系,并...
关键词：并联机床 运动学正解 罗德里格斯参数 牛顿迭代 
Gantry-Tau并联机构运动学分析
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第4期35-39,共5页王桃章 吴洪涛 缪群华 程世利 韩玉臻 
针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构...
关键词：螺旋理论 并联机构 自由度 运动学分析 
新型多自由度混联机构的分析与研究被引量：3
《机械设计与制造》2010年第10期108-110,共3页刘凯 吴洪涛 缪群华 
江苏省数字化制造技术重点建设实验室(HGDML-0605)
提出一种基于相似平台的新型多自由度混联机构。该机构由六个6-6p相似平台串联而成,每个平台的六根杆中只有一根为驱动杆,以此实现六自由度的运动。求解该机构运动学正解,结合遗传算法和迭代法分析其运动学逆解。使用遗传算法对机构的...
关键词：混联机构 相似平台 遗传算法 
基于空间算子代数理论的传递矩阵法被引量：1
《机械科学与技术》2010年第9期1126-1131,共6页孙宏丽 吴洪涛 周毅钧 缪群华 田富洋 
国防科工委"十一五"某预研基金项目资助
采用空间算子代数理论,利用模态移位算子和柔体模态坐标将系统特性参数在铰关节空间中进行传递,实现了刚、柔耦合的高效率动力学统一递推建模过程。空间算子代数动力学递推建模过程中,系统运动学的递推是从基座向末端进行的,而广义力的...
关键词：多体动力学 空间算子代数 递推算法 传递矩阵法 
6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法被引量：29
《机械工程学报》2010年第9期26-31,共6页程世利 吴洪涛 姚裕 刘芳华 缪群华 李成刚 朱剑英 
国家自然科学基金(50375071);航空科学基金(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX07B_068z)资助项目
空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题...
关键词：并联机构 运动正解 解析法 
基于完全笛卡尔坐标O(N)次正向动力学研究被引量：1
《机械科学与技术》2010年第3期364-368,共5页孙宏丽 吴洪涛 缪群华 程世利 赵大旭 
国防科工委"十一五"某预研基金项目;国家自然科学基金项目(50375071)资助
采用刚体等效质点力学模型,提出一种基于完全笛卡尔坐标快速求解链式机械臂惯量矩阵逆的新方法。选取系统独立变量坐标和完全笛卡尔坐标描述约束方程中不变化的变量作为广义扩展坐标,通过完全笛卡尔坐标与广义扩展坐标变量间的速度映射...
关键词：机械臂 O(n) 正向动力学 完全笛卡尔坐标 
6-3平台并联机床数控系统软件设计被引量：3
《机械制造》2010年第1期10-12,共3页王顺利 吴洪涛 缪群华 
以PMAC+IPC的开放式数控系统为基础,采用Visual C++与Open GL技术设计了一套针对6-3平台并联机床的数控系统软件,软件具有NC代码的解释译码、刀具补偿、插补、状态显示以及与下位机通信等功能。
关键词：PMAC 6—3平台Open GL数控软件Visual C++ 
四元数表示的球面机构运动学分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2009年第11期37-40,共4页李成刚 缪群华 吴洪涛 
江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题(HGDML-0604);国家自然科学基金项目资助(50375071)
根据大圆弧可用四元数单值表示以及四元数可方便表示转动的特点,利用球面三角形的变换关系来研究球面机构各个杆件的空间位置,对其正反向运动学进行分析,推导出球面并联机构的简洁运动学方程,并给出数值算例。该方法可有效消除计算中的...
关键词：四元数 球面几何 球面并联机构 运动学 
空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2009年第3期94-98,共5页田富洋 吴洪涛 赵大旭 邵兵 缪群华 朱剑英 
国防科工委"十一五"某预研基金资助项目(C4220062501);国家自然科学基金资助项目(50375071)
以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的快速数值积分算法.本文采用Lagrange方法研究了空间柔性机器人的动力学模型,通过判断系统中铰的类型(主动关...
关键词：空间机器人 柔性系统 动力学 微分-代数方程 快速积分 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部