张建军

作品数：13被引量：72H指数：5
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：水下机械手粒子群算法拦截微分对策非线性动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《兵工学报》《北京航空航天大学学报》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金中国航空科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
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未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制被引量：6
《上海交通大学学报》2019年第3期341-347,共7页张建军 刘卫东 李乐 程瑞锋 郑海峰 
国家自然科学基金(61473224);国家重点研发计划(2016YFC0301700);高等学校学科创新引智计划(B18041)资助项目
为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运...
关键词：水下机械手 阻抗模型 自适应 模糊推理 递推最小二乘法 
水下机械手不确定遥操作自适应双边控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2018年第9期1918-1925,共8页张建军 刘卫东 高立娥 李乐 李泽宇 
国家自然科学基金(61473224);国家重点研发计划(2016YFC0301700);中央高校基本科研业务费专项资金(3102017OQD069)~~
针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利...
关键词：遥操作 阻抗控制 神经滑模控制 力-位置跟踪 鲁棒性 自适应 
基于微机电系统的水下灵巧手触觉力测量传感器被引量：4
《上海交通大学学报》2018年第1期76-82,共7页张建军 刘卫东 张溢文 汤伟江 
国家自然科学基金项目(61473224)资助
为了实现深水环境下水下灵巧手抓取目标的定位及触觉力感知,设计了阵列式触觉力测量传感器.以硅杯作为力敏感核心,利用胶囊式差压状结构实现了水的静态压力矢量叠加下的触觉力测量,并消除了水的静态压力对触觉力测量的影响.利用弹性力...
关键词：水下灵巧手 触觉力测量 差压补偿 压阻式传感器 硅杯 
水下通信用光缆线包缠绕力学建模及仿真被引量：4
《西北工业大学学报》2016年第6期996-1003,共8页汤伟江 刘卫东 陈刚 杨贺然 张建军 
国家自然科学基金(61473224)资助
因电磁波无法在水中传播,水下大容量长距离通信仅能依靠光缆等有线通信方式。对于水下航行器等需随航行体运动实时布放光缆以建立动态通信信道的应用场合,光缆线包缠绕工艺及缠绕机构的优化设计,对减小断线概率、提高水下通信的可靠性...
关键词：水下航行器 光缆线包 缠绕力学模型 光缆轴向应变 端板变形 
基于微分对策的水下主动防御拦截导引方法
《西北工业大学学报》2016年第5期851-856,共6页程瑞锋 刘卫东 高立娥 张建军 
水下信息与控制重点实验室基金(9140C230202150C23001);国家自然科学基金(61473224)资助
针对来袭水下目标机动方式的无法预知的问题,为实现精确拦截,以目标捕获条件为约束,设计了一种用于水下机动目标拦截的微分对策导引律。以微分博弈理论为基础,构造用于双边最优控制的二次型性能指标,利用伴随原理求解终端问题的方法导...
关键词：微分对策 制导律 拦截 脱靶量 
水下微分对策协同拦截制导策略被引量：2
《兵工学报》2016年第9期1684-1691,共8页刘卫东 程瑞锋 高立娥 张建军 
水下信息与控制重点实验室基金项目(9140C230202150C23001);国家自然科学基金项目(61473224)
为提高对未知目标的拦截能力,基于博弈理论,研究了一种由水下拦截器和我方舰艇协同防卫来袭目标的微分制导策略。该策略在三方对策关系基础上,结合视线指令构造协同约束,建立三方自导约束模型,以终端脱靶量和最小能量为性能指标进行协...
关键词：兵器科学与技术 微分对策制导 水下拦截器 协同作战 零效脱靶量 
水下机械手主从遥操作双边控制策略被引量：5
《西北工业大学学报》2016年第1期53-59,共7页刘卫东 张建军 高立娥 程瑞锋 
国家自然科学基金(61473224)资助
水下机械手在操作过程中存在抓取对象未知、临场性差的问题,深水环境下较低的能见度限制了机械手的作业。针对此问题提出了带力觉感知的主从式遥操作双边控制系统。主手采用模糊自适应阻抗控制方法,从手采用积分滑模变结构控制方法。通...
关键词：遥操作控制 滑模控制 模糊规则 数学模型 MATLAB 位置跟踪 稳定性 
基于非线性动力学的滚动轴承故障工程建模与分析被引量：28
《振动与冲击》2010年第11期30-34,共5页张建军 王仲生 芦玉华 丁蓬勃 
国家自然科学基金(50675178)
针对滚动轴承出现故障后的振动特征,根据轴承故障产生机理建立了一个6自由度故障轴承动力学工程模型。模型中充分考虑了由轴承间隙所引起的轴承非线性时变刚度和滚动体滑动等影响因素,并且引入单元谐振器模拟出现故障后轴承元件的高频...
关键词：滚动轴承 非线性动力学建模 谐振器 局部故障 
采用混合粒子群算法实现匹配追踪算法被引量：9
《振动与冲击》2010年第1期143-147,共5页张建军 王仲生 余汇 
国家自然科学基金(50675178)
针对匹配追踪信号稀疏分解的巨大计算量问题,在具有全局优化能力的粒子群算法基础上,提出了一种结合BFGS(Broyden、Fletcher、Goldfarb和Shanno)方法和变异操作的混合粒子群算法实现信号匹配追踪分解。利用BFGS方法增强了算法的局部开...
关键词：粒子群算法 匹配追踪 BFGS方法 变异 
运输机上翘后体侧鳍减阻技术研究被引量：9
《机械科学与技术》2009年第6期807-810,共4页张建军 张彬乾 王元元 陈真利 
采用CFD方法研究运输机上翘后体的侧鳍减阻技术。研究了侧鳍安装角、长度及厚度等几何参数对减阻效果的影响,探索了侧鳍减阻的流动机理。研究结果表明:侧鳍通过对上翘后体流动的疏导与整流作用显著减小了机身阻力。同时,给出了侧鳍几何...
关键词：上翘后体 侧鳍 减阻 
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