天津市应用基础与前沿技术研究计划(033803111)

作品数：9被引量：30H指数：3
导出分析报告
相关作者：赵新华杨玉维蔡鹤皋雷奶华岳宏更多>>
相关机构：天津理工大学河北工业大学哈尔滨工业大学天津理工学院更多>>
相关期刊：《数据采集与处理》《计算机工程》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
相关主题：并联机器人三自由度数控系统参数优化RTT更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统被引量：3
《计算机工程》2008年第4期220-222,225,共4页赵海文 岳宏 杜春红 蔡鹤皋 
国家“863”计划基金资助项目(2007AA04Z240);天津市应用基础研究计划基金资助重点项目(033803111);河北省自然科学基金资助项目(F2007000118);中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金资助项目(RL200202)
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建...
关键词：运动目标跟踪 主动视觉 超声 移动机器人 基于行为分布式控制 
基于多微处理器的智能超声探测系统
《数据采集与处理》2006年第B12期172-176,共5页赵海文 岳宏 张雅丽 蔡鹤皋 
天津市应用基础研究计划(033803111)资助项目;中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室(RL200202)资助项目。
设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。...
关键词：超声传感器 多处理器 分布式系统 抗干扰 自主移动机器人 
基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发被引量：2
《天津理工大学学报》2005年第4期49-51,共3页郑右非 赵新华 
天津市高等学校科技发展基金资助项目(020516);天津市应用基础研究重点基金资助项目(033803111).
结合3_RRRT并联机器人的需要,以“IPC+PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统.本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.
关键词：并联机器人 PLC PMAC DPRAM 
非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现被引量：2
《天津工程师范学院学报》2005年第2期10-12,共3页王仲民 刘玉山 郑勇峰 刘继岩 
天津市应用基础研究重点项目(033803111);中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室资助项目(RL200202).
通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析,以ElmoHARmonica伺服驱动控制器为核心,设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于VisualC++和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统,并进行了轨迹跟踪的仿真试验,取得了满意的...
关键词：轮式移动机器人 运动控制系统 非完整 设计与实现 Visual OPENGL 控制系统设计 轨迹跟踪 运动学模型 驱动控制器 仿真系统 平台开发 仿真试验 控制效果 C++ 伺服 
3-RRRT并联机器人奇异位形分析
《天津理工大学学报》2005年第1期37-40,共4页杨玉维 赵新华 陈世明 苗志怀 
天津市高等学校科技发明基金资助项目(020516);天津市应用基础研究计划重点基金资助项目(033803111).
研究和分析3 RRRT并联机器人的奇异位形,运用齐次坐标系法对3 RRRT并联机器人机构进行了分析,采用瞬时速度法,给出该并联机器人的奇异判别矩阵;采用运动影响系数法给出该并联机器人的Jacobian逆矩阵,并进行数值仿真.
关键词：3-RRRT并联机器人 奇异位形 齐次坐标系 瞬时速度 三自由度 
3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析被引量：5
《天津理工大学学报》2005年第1期50-53,共4页雷奶华 赵新华 杨玉维 
天津市应用基础研究重点基金资助项目(033803111);天津市高等学校科技发展基金资助项目(020516).
结合3 RRRT并联机器人数控系统的开发,提出了粗、精插补策略和算法,研究了插补误差的分布规律.结果表明,在3 RRRT并联机器人数控系统中,精插补误差可以忽略不计.
关键词：3-RRRT并联机器人 插补算法 误差分析 数控系统 
3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析被引量：8
《机械设计》2005年第2期11-13,共3页杨玉维 赵新华 
天津市高等学校科技发明项目(020516);天津市应用基础研究计划重点项目(033803111)
旨在研究和分析3-RRRT并联机器人的工作空间和灵巧度。运用了齐次坐标系法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析,给出属于工作空间点的判别条件,并进行了数值仿真;给出了 3-RRRT并联机器人灵巧度的计算公式,并进行了数值仿真。
关键词：三自由度 并联机器人 工作空间 灵巧度 
基于条件数的3—RTT并联机器人参数优化被引量：9
《中国机械工程》2004年第21期1903-1905,1945,共4页赵新华 张威 
天津市高等学校科技发展基金资助项目 ( 0 2 0 5 16);天津市应用基础研究重点项目 ( 0 3 3 80 3 111)
采用基于各向同性条件数为目标函数 ,优化机构参数以最大化其运动学性能 ;运用归一化方法 ,在位置输入输出方程的基础上 ,分析了机构的轨迹。充分考虑机构的约束情况得到了机构的工作空间 ,分析了工作空间的几何性质 ;求出了机构的局部...
关键词：三自由度 并联机器人 工作空间 局部条件数 全域条件数 参数优化 
3-RRRT并联机器人数控系统开发被引量：1
《天津理工学院学报》2004年第4期15-17,共3页雷奶华 赵新华 杨玉维 
天津市高等学校科技发展基金资助项目(020516);天津市应用基础研究重点基金资助项目(033803111)
结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC+PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.
关键词：3-RRRT并联机器人 数控系统 中断 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部