国家自然科学基金(60105005)

作品数：13被引量：148H指数：7
导出分析报告
相关作者：陈卫东曹其新席裕庚付庄黄永志更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》《机器人》更多>>
相关主题：移动机器人多机器人运动控制全景视觉DSP更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于强化学习的多机器人合作行为获取被引量：4
《上海交通大学学报》2005年第8期1331-1335,共5页李冬梅 陈卫东 席裕庚 
国家自然科学基金资助项目(60105005)
研究了基于强化学习的多机器人学习社会合作行为的问题.通过定义的分配布尔矩阵,对参与任务者进行奖励回报,并综合基础行为,生成状态到行为的新的映射,形成高级的群体合作行为,使得团队作为一个整体受益.讨论了学习社会行为的可行性和...
关键词：强化学习 多机器人 传接合作 社会行为 
多机器人协作探索的改进市场法被引量：11
《控制与决策》2005年第5期516-520,524,共6页张飞 陈卫东 席裕庚 
国家自然科学基金项目(60105005).
针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题,提出了改进市场法.该方法利用机器人提交的标的信息,采用数据融合方法更新其他机器人的本地地图,在连通条件下计算原先无法计算的花费,而且未增加...
关键词：多机器人 协作探索 市场法 数据融合 
一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现被引量：6
《机器人》2005年第2期173-177,182,共6页张尧 陈卫东 
国家自然科学基金资助项目(60105005).
针对移动机器人路径规划与导航的实际应用,设计了一个基于全景视觉的移动机器人路径规划导航系统.首先,对导航系统的体系结构和功能进行描述.然后,分别就如何采用全景视觉传感器进行环境探索与地图创建,基于回归神经网络的广度优先搜索...
关键词：全景视觉 回归神经网络 路径规划 导航 
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究被引量：23
《机器人》2005年第1期41-45,共5页王景川 陈卫东 曹其新 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 10 50 0 5)
通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性 ,提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法 .该算法利用卡尔曼滤波器 ,融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位 .与传统的、采用单一传感器自定位的方法...
关键词：移动机器人 自定位 传感器融合 全景视觉 里程计 
基于USB2.0协议的大容量数据传输模块设计被引量：4
《计算机工程与应用》2004年第13期106-107,115,共3页陈阳新 曹其新 付庄 
国家自然科学基金项目(编号:60105005);中国博士后科学基金项目
介绍了CYPRESS公司的一款USB2.0设备控制器的系统结构及其特点,并利用该芯片设计了基于USB2.0协议的大容量数据传输模块,介绍该模块的系统原理和实现方法,并简单介绍了相关软件的开发,最后通过测试程序和逻辑分析仪验证了传输速度和数...
关键词：通用串行总线 喷墨打印机 CPLD 数据传输 
基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调被引量：3
《机器人》2004年第3期226-231,共6页张卫星 陈卫东 
国家自然科学基金资助项目 (60 1 0 50 0 5);国家 863计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 1 4 0 )
主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ,并在此基础上设...
关键词：机器人 信息交互 行为协调 WLAN 无线局域网 通信协议 计算机仿真 
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现被引量：46
《机器人》2004年第1期40-44,共5页黄永志 陈卫东 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 1 4 0 ;2 0 0 1AA42 2 2 0 0 ) ;国家自然科学基金 (60 1 0 50 0 5)资助
通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析 ,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法 .在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上 ,引入速度控制器 ,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响 ,并且以数...
关键词：移动机器人 运动控制 DSP 非完整性 
基于强化学习的倒立摆起摆与平衡全过程控制被引量：7
《系统工程与电子技术》2004年第1期72-76,118,共6页张荣 陈卫东 
国家自然科学基金资助课题(60105005)
倒立摆的控制是一种典型的非线性控制问题。本文的目标是在假设不知道任何倒立摆模型的前提下,采用强化学习控制器实现倒立摆的起摆和平衡的全过程控制。为提高学习效率,采用了任务分解的方法,将整个控制任务分解为起摆和平衡两个子任务...
关键词：强化学习 倒立摆 非线性控制 
面向自主机器人的实时彩色视觉系统被引量：8
《上海交通大学学报》2003年第11期1645-1648,共4页王磊 陈卫东 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA422140;2001AA422200);国家自然科学基金资助项目(60105005)
设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统.采用即插即用型的USB接口数字摄像头,简化了系统的使用和维护.首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间,提取出和颜色有关的IQ平面的信息;...
关键词：机器人视觉 识别 游程码 YIQ色彩空间 
具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究被引量：3
《计算机工程与应用》2003年第18期105-107,共3页何泽宇 付庄 曹其新 陈卫东 
国家自然科学基金(编号:60105005);中国博士后科学基金
研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁...
关键词：足球机器人 运动控制 输入饱和 运动学模型 LYAPUNOV 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部