国家教育部博士点基金(20060497017)

作品数：9被引量：19H指数：3
导出分析报告
相关作者：郭建明刘清窦琴李龙利吴志刚更多>>
相关机构：武汉理工大学更多>>
相关期刊：《武汉理工大学学报》《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：移动机器人目标跟踪轮式移动机器人DAACTIVEX技术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
视角和旋转角变化时梯度方向直方图的转换被引量：2
《控制理论与应用》2010年第9期1269-1272,共4页刘清 吴志刚 郭建明 李龙利 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20060497017)
使用梯度方向直方图(HOG)来检测目标,需要大量的,有代表性的样本来训练分类器.一个目标的HOG,其特征在不同的摄像机视角和不同的光轴旋转角下,并不相同.因此,使用不同视角下的混合样本集来训练分类器时,目标检测的准确率受到样本噪声的...
关键词：目标检测 视角 旋转角 梯度方向直方图HOG 支持向量机 
粒子滤波的视频目标跟踪算法研究被引量：1
《智能系统学报》2009年第6期538-543,共6页刘清 吴志刚 窦琴 熊燕 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060497017);湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB403)
目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具有广泛的应用前景.通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟踪的粒子滤波算法.在对目标进...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 积分图 前景分割 视频 
基于Internet的移动机器人网络监控系统被引量：3
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2009年第6期913-916,共4页刘清 吴军 郭建明 孟庆嵩 
教育部博士点科研基金资助项目(20060497017)
基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势,运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控,使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行,还可以实时得到移动机器人的当前运行状态并更新环境地图信息。结合WiRobot X80机器人实验设备,以轮式...
关键词：轮式移动机器人 网络通信 套接字 路标识别 
基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究被引量：3
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2009年第6期917-921,共5页郭建明 周华 刘清 
教育部博士点基金资助项目(20060497017)
由于RFID读取器对标签的距离不可知,基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差,研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)解决RFID定位...
关键词：移动机器人 扩展卡尔曼滤波 RFID 定位系统 
基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2
《交通信息与安全》2009年第6期151-155,共5页边鹏飞 刘清 郭建明 曲永宇 
高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060497017)资助
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对...
关键词：无人自动驾驶车 行为融合 模糊逻辑 智能控制 
基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪被引量：2
《武汉理工大学学报》2009年第8期128-132,共5页郭建明 田献军 刘清 
高等学校博士学科点专项科研基金(项目编号:20060497017)
分析了目前主要采用的无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制方法和效果;基于模糊逻辑推理思想和神经网络学习能力,构造了一种模糊神经网络控制器,实现对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制。通过对神经网络结构的有效设计和参...
关键词：轮式移动机器人 模糊神经网络 轨迹实时跟踪 
基于前景策略和场景信息的目标跟踪系统
《大连海事大学学报》2009年第2期84-88,共5页窦琴 刘清 郭建明 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060497017)
为解决目标跟踪算法中的某些难点问题,提出以Mean-shift算法为基础,基于高斯混合模型(GMM)前景分割和场景信息的MGSI方法。该方法基于运动预测和前景分割为目标跟踪提供感兴趣区域(ROI),解决了跟踪目标与背景相似情况下目标识别中的误...
关键词：目标跟踪系统 MEAN-SHIFT算法 前景提取 场景信息 感兴趣区域(ROI) 
基于多特征组合的协方差目标跟踪方法被引量：3
《武汉大学学报（工学版）》2009年第4期512-515,共4页刘清 窦琴 郭建明 李龙利 
高等学校博士学科点专项科研基金(编号:20060497017)
基于多特征组合的协方差矩阵表征目标的方法,研究用协方差矩阵来描述跟踪的感兴趣区域(ROI),从而提出基于速度预测和前景的协方差目标跟踪方法.因为积分图方法可以加快协方差的计算速度,在提出的协方差跟踪方法中使用了积分图快速算法,...
关键词：多特征组合 协方差 目标跟踪 积分直方图 前景提取 
基于VB和ActiveX技术的OPC DA客户端开发与应用被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第3期506-509,共4页隋永强 郭建明 
教育部高等学校博士点科研基金项目资助(批准号:20060497017)
在分析OPC自动化接口规范和客户端程序开发方法的基础上,设计了一个能实现OPC DA客户端与服务器通信的ActiveX控件,并对控件的可视界面、基本的属性、方法、事件、属性页及关键技术做了详细的设计.该控件在武汉航道工程局铺排船自动化...
关键词：ACTIVEX OPC DA OPC客户端 自动化接口 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部