国家自然科学基金(50375071)

作品数：72被引量：282H指数：9
导出分析报告
相关作者：吴洪涛朱剑英姚裕方喜峰程世利更多>>
相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学淮阴工学院南京信息工程大学更多>>
相关期刊：《山东大学学报（工学版）》《扬州大学学报（自然科学版）》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《机械工程师》更多>>
相关主题：并联机构雅可比矩阵动力学运动学正解6-SPS更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
交叉杆Stewart并联机构静刚度分析和设计
《机床与液压》2014年第9期25-28,共4页赵若愚 方喜峰 张胜文 汪通悦 刘远伟 
国家自然基金资助项目(50375071);江苏省重点实验室开放基金资助项目(HGDML-0809;CJ0905);江苏省普通高校研究生创新计划资助项目(CXLX12_0686)
并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度,交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布,使得其在运动过程中可以平均分配驱动杆的伸长量。为了验证该型机构的刚度性能,采用罗德里格斯参数方法构建了交叉杆并联机构的雅可...
关键词：并联机构 静刚度 雅克比矩阵 罗德里格斯参数 
基于旋量与模态分析理论的多柔体系统反向动力学仿真被引量：1
《机械科学与技术》2013年第9期1337-1341,共5页刘芳华 吴洪涛 周波 方喜峰 
国家自然科学基金项目(50375071);国防"十一五"预研重点基金项目;江苏省数字化制造技术重点实验室基金项目(HGDML-0601)资助
基于旋量与模态分析理论基础上,对多柔体系统的质量矩阵、刚度矩阵、反向动力学等进行了研究,由于质量矩阵是动力学研究的核心,因此质量和刚度矩阵的递推算法,以及它们可逆性的存在是形成高效算法的关键。运用Mathematica6.0软件,实现...
关键词：多柔体系统 反向动力学 刚度矩阵 递推算法 卫星 
6-UPS交叉杆型并联机床的运动学正解算法被引量：9
《机械工程学报》2012年第13期56-60,共5页方喜峰 赵若愚 吴洪涛 缪群华 汪通悦 刘远伟 
国家自然科学基金(50375071);江苏省高校自然科学基金(09KJB460003);江苏省重点实验室开放基金(HGDML-0809;CJ0905)资助项目
6-UPS交叉杆型并联机床是Stewart并联机构的改进形式,由于动平台分两层结构,不具有一般Stewart平台的对称性,因此很难有效地获得其运动学正解的解析解。采用罗德里格斯参数描述旋转矩阵,通过分析动平台位置和姿态变量之间的耦合关系,并...
关键词：并联机床 运动学正解 罗德里格斯参数 牛顿迭代 
基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真被引量：1
《应用科技》2011年第9期1-5,共5页张家驹 吴洪涛 
国家自然科学基金资助项目(50375071)
针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采用典型工业机器人pu...
关键词：视觉定位 人工神经网络 puma560 MATLAB/SIMULINK 
基于伪速度的动力学建模方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第12期25-28,共4页刘云平 吴洪涛 
国防科工委十一五预研项目;国家自然科学基金资助项目(50375071)
对伪速度进行了分类分析,给出了其物理含义,并对基于伪速度的动力学建模方法进行分析,比较了各个方法的计算量.以基于空间算子代数的对角化拉格朗日动力学方程为例,对由N个体组成的链式机械臂系统的动力学建模过程进行推导.与传统的方...
关键词：伪速度 动力学建模 计算量 高效率 程式化 
平面平台型Stewart并联机构的奇异性分析被引量：23
《机械工程学报》2011年第9期1-7,共7页程世利 吴洪涛 王超群 姚裕 朱剑英 
国防科工委'十一五'预研基金(C4220062501);国家自然科学基金(50375071);航空科学基金(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX07B-068z)资助项目
提出一种研究平面平台型Stewart并联机构奇异性问题的新方法。采用四元数描述旋转矩阵,并将矢量的坐标扩展为4维形式,通过分析动平台位置与姿态变量之间的耦合关系以及四元数的性质,得到采用8个二次方程式表达的运动方程组。应用该运动...
关键词：Sterwart 平台 并联机构 奇异性 四元数 雅可比矩阵 
A novel method for singularity analysis of the 6-SPS parallel mechanisms被引量：16
《Science China(Technological Sciences)》2011年第5期1220-1227,共8页CHENG ShiLi WU HongTao WANG ChaoQun YAO Yu ZHU JianYing 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50375071);the Aviation Science Foundation of China (Grant No. H0608-012);Jiangsu Province Graduate Research and Innovation Program of China (Grant No. CX07B-068z)
Singularity analysis is a basic problem of parallel mechanism, and this problem cannot be avoided in both workspace and motion planning. How to express the singularity locus in an analytical form is the research empha...
关键词：parallel mechanism singularity analysis QUATERNION Jacobian matrix 
球面并联机构动力学模型构成项对比研究被引量：3
《机械科学与技术》2011年第5期807-812,共6页李成刚 吴洪涛 朱剑英 
江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题(HGDML-0604;HGDML-0605);国家自然科学基金项目(50375071)资助
基于旋量理论表达简单、应用灵活的特点,采用旋量理论推导了球面并联机构的动力学模型,得到了电机的驱动转矩方程。通过对动力学模型的变换,获得了动力学方程的形位空间表达模型及相关系数。最后,对动力学模型中的构成项进行了对比分析...
关键词：旋量理论 球面并联机构 动力学 仿真 
人体足部步态模拟机构的设计研究
《机械科学与技术》2011年第4期552-555,共4页彭于华 吴洪涛 
国防科工委"十一五"某预研基金资助项目;国家自然科学基金项目(50375071)资助
从运动学的角度设计了一种新型步态模拟机构。先以正常人体步态作为依据,利用AD-AMS对该机构尺寸进行了优化设计,在优化过程中,利用复数矢量法确定约束函数,以耦点轨迹和实际步态踝关节轴的轨迹误差最小作为优化目标。最后将优化结果和...
关键词：机构 耦点 步态 优化设计 
基于正交补的6-3 Stewart并联机构运动学正解被引量：14
《中国机械工程》2011年第5期505-509,共5页程世利 吴洪涛 王超群 姚裕 朱剑英 
国防科工委"十一五"预研基金资助项目(C4220062501);国家自然科学基金资助项目(50375071);航空科学基金资助项目(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX07B-068z)
提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解...
关键词：STEWART平台 并联机构 运动正解 正交补 解析法 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部