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国家自然科学基金(10772020): 作品数：15被引量：24H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：戈新生张奇志吕杰周亚丽姜文超更多>>; 相关机构：北京信息科技大学中航工业北京航空材料研究院北华航天工业学院更多>>; 相关期刊：《武汉理工大学学报》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》《Acta Mechanica Sinica》《宇航学报》更多>>; 相关主题：欠驱动欠驱动航天器刚体航天器小波分析粒子群优化更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期66-72,共7页张伟管萍刘小河; 教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);国家自然科学基金资助项目(10772020);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942);北京市教委科技项目(KM200611232007); 针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的...; 关键词：间接自适应模糊控制鲁棒控制姿态控制卫星

管道盗警信号特征提取的小波分析被引量：2: 《武汉理工大学学报》2010年第6期76-79,94,共5页李迎春薛琴付兴建; 国家自然科学基金(10772020);北华航天工业学院校基金(KY200702B); 简要地介绍了输油管道盗警应力波测试系统和现场数据采集步骤。对采集的盗警信号进行了小波分解,并统计了不同频带上盗警信号的相对能量分布,提取了盗警信号在各频带能量分布特征。实验分析表明：160-320 Hz频带是关键频带,对该频带的...; 关键词：盗警信号测试系统时域频域小波变换能量分布

基于微分平滑的欠驱动航天器运动轨迹设计被引量：1: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2010年第2期30-36,共7页陈硕戈新生; 国家自然科学基金资助项目(10772020); 针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的平滑输出,采用微分平滑理论设计了欠驱动航天器从初始平衡状态到最终平衡状态的参考轨迹,并实现航天器对...; 关键词：欠驱动航天器微分平滑参考轨迹

基于中心流形理论的欠驱动航天器姿态控制被引量：3: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2010年第2期37-40,48,共5页王艺戈新生; 国家自然科学基金项目(10772020); 考虑一类欠驱动航天器的执行机构为喷气推力器,根据航天器姿态动力学理论,建立欠驱动航天器姿态动力学方程。对于仅有两个反作用飞轮的零动量姿态控制系统设计了不连续的状态反馈控制器。基于给出的欠驱动航天器姿态动力学方程,设计控制...; 关键词：欠驱动航天器姿态稳定控制中心流形

基于样条逼近的欠驱动航天器姿态运动规划被引量：2: 《工程力学》2010年第1期246-249,256,共5页张奇志戈新生; 国家自然科学基金项目(10772020);北京市教委科技面上项目(KM200910772025); 研究带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态控制问题。在系统角动量为零的情况下,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。利用最优控制方法和样条逼近技术提出求解带有2个动量飞轮航天器姿态的运动规划控制的粒子群优化算...; 关键词：动力学与控制刚体航天器姿态控制欠驱动粒子群优化

带有万向联轴节双刚体航天器姿态运动的最优控制被引量：1: 《工程力学》2009年第9期201-207,214,共8页戈新生吕杰; 国家自然科学基金项目(10772020); 带有万向联轴节联结的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过联结双刚体航天器的万向联轴节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。该文利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动...; 关键词：欠驱动双刚体航天器姿态运动最优控制小波分析

移动机器人运动规划的粒子群优化算法被引量：2: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期12-15,共4页张奇志周亚丽; 国家自然科学基金资助项目(10772020);北京市教委科技计划面上项目(KM200910772025);北京市人才强教深化计划资助项目(PXM2009-014224-073059); 针对移动机器人非完整运动规划问题,采用多项式插值技术实现控制参数化,将无穷维非完整运动规划问题转化为有限维参数优化问题。考虑系统的能量消耗和末端约束,构造了优化的目标函数。提出了一种求解移动机器人非完整运动规划的粒子群...; 关键词：粒子群优化移动机器人运动规划

基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期21-24,共4页张元波张奇志周亚丽; 国家自然科学基金资助项目(10772020);北京市教委科技计划面上项目(KM200910772025);北京市人才强教深化计划资助项目(PXM2009-014224-073059); 基于双足机器人在小斜坡上的无源动态行走步态,采用虚拟重力原理,得到各时刻虚拟重力对机器人关节施加的力矩,将其应用于水平面上机器人动态行走控制,结合迭代学习控制方法,实现水平面上动态行走的步态跟踪控制。仿真结果表明,相对普通...; 关键词：双足机器人虚拟重力迭代学习控制

Optimal reorientation of underactuated spacecraft using genetic algorithm with wavelet approximation被引量：5: 《Acta Mechanica Sinica》2009年第4期547-553,共7页Xinsheng Ge Liqun Chen; supported by the National Natural Science Foundation of China (10772020); The optimal attitude control of an underactuated spacecraft is investigated in this paper. The flywheels of the spacecraft can somehow only provide control inputs in two independent directions. The dynamic equations a...; 关键词：Underactuated spacecraft REORIENTATION Attitude control Genetic algorithm WAVELET

BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用被引量：1: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第3期17-21,共5页厉虹田秋芳李慧; 国家自然科学基金(10772020);现代测控技术教育部重点实验室资助; 欠驱动机械臂是一类控制器数目少于系统自由度的非完整系统。针对欠驱动机械臂Acrobot,采用标准BP算法和改进BP算法设计了神经网络平衡控制器,仿真实验结果表明,改进的BP算法能有效地克服标准BP算法的缺陷,使系统的均方误差大大减小,并...; 关键词：欠驱动机械臂 ACROBOT BP神经网络

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