国家高技术研究发展计划(2006AA09Z231)

作品数：11被引量：29H指数：3
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水下航行器模拟平台智能小车的设计
《现代电子技术》2013年第1期105-107,110,共4页王刚 宋超 栾宁 马元 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231)
为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行,设计了一个模拟平台,涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面,特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制,具有远距离数据传输能力和远程控制能力。通过...
关键词：水下航行器 模拟平台 智能小车 参数采集 
无刷直流电机的保护电路被引量：9
《现代电子技术》2011年第24期41-44,共4页袁题训 董升亮 耿丙群 韦统安 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231)
为了使无刷直流电机长期稳定运行,采用加保护电路的方法使其正常工作,保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成,在软件里设置电压、电流的阈值,直接对电压、电流进行检测并产生相应的保护,以免对电路和电机造成损害,并且做了...
关键词：无刷直流电机 欠压保护 过压保护 过流保护 
一种等离子显示系统专用电源被引量：1
《现代电子技术》2011年第22期202-205,共4页耿丙群 张洪进 董胜亮 袁题训 韦统安 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231)
设计了一个用于多屏拼接等离子显示系统的专用电源。该电源采用两级变换,前级AC/DC变换采用Boost型有源功率因数校正电路,后级变换器对于不同的回路根据功率的大小分别采用全桥变换器和单端反激变换器。对传统Boost型功率因数校正电路...
关键词：等离子屏 开关电源 功率因数校正 全桥变换器 零电压零电流软开关 
智能型通用水下自救释放系统被引量：2
《现代电子技术》2011年第21期133-135,共3页董升亮 韦统安 袁题训 耿丙群 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231)
为了保障海洋探测设备的顺利回收,尽可能减少人员或财产的损失,利用GPS和GSM网络模块以及防水电磁铁等相关器件,设计了一种智能且通用的水下自救释放系统。旨在水下设备遇到危险时,自救释放器释放自救浮标,用于告警和定位水下设备,使其...
关键词：自救释放器 自救浮标 GPS GSM/GPRS AUV 
20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现
《现代电子技术》2011年第22期11-13,16,共4页韦统安 董升亮 耿丙群 袁题训 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231);山东省科技攻关项目(2008GG1005011)
介绍了用于对20kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并且在处理后把最终结果发送...
关键词：便携式AUV 多线程 串口通信 MFC 
基于Qt的AUV监控系统设计与开发被引量：3
《现代电子技术》2011年第22期75-76,79,共3页许耀锦 祁丹丹 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231)
自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实...
关键词：AUV QT 监控系统 软件模块化 
基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现
《现代电子技术》2011年第16期133-136,共4页齐林庆 
国家863计划资助项目:基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术(2006AA09Z231)
针对海巡者号(C-RANGER)AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实...
关键词：AUV EKF-SLAM 自主导航 多线程 
水下推进器测速仪的设计与实现
《现代电子技术》2011年第13期84-86,91,共4页张振 何波 
国家863计划资助项目(2006AA09Z231)
该设计旨在开发一种水下推进器的测速仪器。该仪器利用霍尔电流传感器,通过检测推进器运行时的换向纹波来测速,并采用单片机进行控制计算,从而实现了无接触、高精度、数字化的便捷测量;该仪器还可做成钳形表,能够在不改变原有机械、电...
关键词：水下推进器 测速仪器 便捷 电流 电压 
基于前视声纳的AUV同时定位与地图构建被引量：3
《微计算机信息》2009年第4期255-257,共3页张洁 何波 姚科 王一童 
国家科技部:国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA09Z231)"基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术";教育部:教育部留学归国人员科研基金;"水下探测器导航与控制的关键技术(教留金2005-383)
AUV要实现在未知环境中的自主导航,SLAM理论与方法是最有潜力的途径之一。本文采用前视声纳扫描水下环境,采用数字图像处理的方法对环境的声纳图像进行特征提取,并使用最邻近数据关联算法(NNF)实现数据关联,应用EKFSLAM进行水下机器人...
关键词：水下机器人 前视声纳 特征提取 SLAM 
基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11
《系统仿真学报》2008年第23期6490-6493,6497,共5页赵璇 何波 吉德志 于青 张洁 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA09Z231);山东省科技攻关计划项目(2008GG1005011);教育部留学归国人员科研基金(教留金2005-383)
提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性...
关键词：移动机器人 动态目标跟踪 激光测距仪 粒子滤波器 数据关联 仿真 
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