云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家教育部博士点基金(20102302110031)

国家教育部博士点基金(20102302110031): 作品数：31被引量：189H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：马广富胡庆雷李传江孙延超黄静更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学滨州职业学院中国民航大学哈尔滨工业大学(威海)更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《航空学报》《动力学与控制学报》《自动化学报》更多>>; 相关主题：航天器自适应自适应控制伪谱法反步法更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

空间智能桁架的有限时间振动抑制控制被引量：6: 《哈尔滨工业大学学报》2018年第10期27-34,共8页孙延超李传江常雅杰马广富; 国家自然科学基金(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动,基于独立模态空间...; 关键词：挠性振动抑制智能桁架结构独立模态空间控制扩张状态观测器终端滑模控制

近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制被引量：4: 《哈尔滨工业大学学报》2017年第4期8-15,共8页马广富孙延超凌惠祥李传江; 国家自然科学基金(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建...; 关键词：空间非合作目标视线坐标系有限时间控制 RBF神经网络反步法输入受限

基于频域分析的挠性卫星姿态高稳定度控制被引量：2: 《电机与控制学报》2016年第12期92-100,108,共10页张超孙延超李传江马广富; 国家自然科学基金(61304005;61174200;61403103);国家973计划项目(2012CB720000);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 在考虑外界干扰和挠性振动的影响下,针对卫星姿态的高稳定度控制需求提出了一种控制方案,并给出控制参数的整定方法。采用传统的PD控制结合干扰补偿器的控制方法完成姿态稳定任务。干扰补偿器的设计运用了鲁棒模型匹配的原理,并通过减...; 关键词：挠性卫星姿态控制高稳定度频域分析干扰补偿器

Backstepping-based distributed coordinated tracking formultiple uncertain Euler-Lagrange systems被引量：4: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2016年第5期1083-1095,共13页yanchao sun wenjia wang guangfu ma zhuo li chuanjiang li; supported by the National Natural Science Foundation of China(61304005;61174200);the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20102302110031); Based on the idea of backstepping design, distributedcoordinated tracking problems under directed topology are discussedfor multiple Euler-Lagrange （EL） systems. The dynamicleader case is considered. First, with the...; 关键词：multi-agent systems Euler-Lagrange （EL） system coordinatedtracking backstepping control distributed control.

考虑时延的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络协调跟踪控制被引量：2: 《系统工程与电子技术》2016年第5期1132-1138,共7页孙延超陈亮名李传江马广富; 国家自然科学基金(61174200;61304005);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)资助课题; 考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。对每一个跟随者设计了一种分布式观测器,以获得领航者的状态量。针对系统模型具有非线性不确定性和外部扰...; 关键词：分布式控制 Euler-Lagrange系统协调跟踪通讯时延神经网络

无需相对速度信息的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络包含控制被引量：3: 《控制与决策》2016年第4期693-700,共8页孙延超李传江姚俊羽马广富; 国家自然科学基金项目(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20102302110031); 对含有模型非线性不确定性和外部扰动的多Euler-Lagrange系统的分布式协调包含控制问题进行研究.考虑通讯拓扑为有向图,所有领航者均为动态,且各智能体间相对速度信息不可测情况.首先,选取相对速度作为辅助变量,引入低通滤波器进行估计...; 关键词：Euler-Lagrange系统多智能体系统包含控制自适应控制神经网络

固定时间稳定航天器相对轨道悬停控制被引量：4: 《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期26-31,共6页孙延超赵文锐李传江李东禹马广富; 国家自然科学基金(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 针对航天器相对空间目标的定点悬停控制需求,基于非线性反馈固定时间稳定算法设计了一种闭环悬停控制律.阐述了固定时间稳定的原理,以C-W方程为相对运动模型设计了悬停控制律,可以通过改变相关控制参数来消除初始悬停误差和干扰的影响,...; 关键词：悬停控制固定时间稳定相对轨道闭环控制相对轨道控制

欠驱动航天器实时最优控制算法设计被引量：2: 《系统工程与电子技术》2013年第7期1477-1485,共9页庄宇飞黄海滨; 国家自然科学基金(61004072;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT KLOF 2013135);哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT NSRIF 2014139)资助课题; 针对欠驱动刚性航天器,提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并验证了所得最优控制输入的可行性。然后,以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程,并...; 关键词：最优控制轨迹规划轨迹跟踪伪谱法欠驱动航天器

推力器故障的刚体航天器自适应变结构容错控制被引量：8: 《航空学报》2013年第4期909-918,共10页胡庆雷张爱华李波; 国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801)~~; 针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律...; 关键词：航天器容错控制自适应变结构控制控制受限推力器故障

考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制被引量：9: 《控制理论与应用》2013年第4期417-424,共8页胡庆雷李波张爱华张振霞; 国家自然科学基金资助项(61004072,61273175);高校博士点专项科研基金资助项目(20102302110031);2011年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C024); 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛...; 关键词：航天器有限时间控制饱和安装偏差终端滑模

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