国家高技术研究发展计划(2001AA422200)

作品数：20被引量：100H指数：6
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相关作者：原魁陈小平周庆瑞邹伟刘俊承更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所中国科学技术大学北京大学中南大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《计算机工程与应用》《机器人》《系统工程与电子技术》更多>>
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自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制被引量：6
《传感器与微系统》2006年第8期55-58,共4页李剑锋 原魁 邹伟 
国家"863"计划资助项目(2001AA422200)
介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反...
关键词：移动机器人 超声波传感器 红外测障传感器 红外测距传感器 方位传感器 
一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法
《机器人》2006年第2期177-182,共6页周庆瑞 原魁 邹伟 王辉 
国家863计划资助项目(2001AA422200);国家自然科学基金资助项目(60375026)
提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法.为了在不同光照条件下标定目标颜色,算法采用了一种统计椭球模型;该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表.这样解决了以往算法中存在的目标颜色体重叠和占用存储空间大...
关键词：图像分类 智能采集卡 FPGA 移动机器人 
PMBC及其在Robocup中的应用
《计算机仿真》2006年第3期120-122,176,共4页谢雅 彭军 吴敏 
国家863计划项目(2001AA422200)
智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效...
关键词：基于协作的规划模型 足球机器人比赛 多智能体系统 多智能体的协作 
基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法被引量：3
《机器人》2006年第1期30-35,共6页刘俊承 原魁 邹伟 朱海兵 
国家863计划资助项目(2001AA422200)
提出了一种基于Monte Carlo方法的多机器人自定位方法.该方法在机器人进行自定位时,对用来估计机器人位置的MCL(Monte Carlo Localization)粒子空间进行栅格划分,然后采用可变栅格法获得能代表所有粒子整体特性的特征粒子集.因为特征粒...
关键词：自定位 MONTE CARLO方法 特征粒子 多机器人 
移动机器人视觉导航控制研究被引量：11
《计算机工程与应用》2005年第15期5-8,共4页周庆瑞 原魁 刘俊承 
国家自然科学基金资助项目(编号:60375026);国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2001AA422200)
该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机...
关键词：移动机器人 视觉导航 控制策略 
一种拟全方位多尺度分布式视觉系统
《系统工程与电子技术》2005年第8期1443-1447,共5页周庆瑞 原魁 邹伟 路鹏 
国家自然科学基金(60375026);国家"863"高技术计划基金(2001AA422200)资助课题
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统。该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能。...
关键词：机器人视觉 全方位 多尺度 分布式 
一种遥操作移动机器人的研究与实现被引量：7
《科学技术与工程》2005年第16期1162-1166,共5页彭一准 原魁 周庆瑞 
国家"863"计划项目(2001AA422200)资助
移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用。采用遥操作控制,能有效地解决上述问题。对遥操作移动机器人的体系结构、环境信...
关键词：移动机器人 遥操作 体系结构 控制Agent 视觉导航 
基于路标的机器人自定位方法被引量：6
《科学技术与工程》2005年第17期i0001-i0001,1266-1270,共6页刘俊承 原魁 周庆瑞 彭一准 
国家"863"计划(2001AA422200)资助
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法。为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算法与unscented卡尔曼滤波器相结合进行自定位的方法,将从机...
关键词：蒙特卡洛自定位(MCL) UNSCENTED卡尔曼滤波 机器人自定位 数据融合 
解决足球机器人运动死锁问题的模糊决策方法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期851-853,共3页刘宏 林飞 查红彬 
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422200);国家自然科学基金项目(60175025).
在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.
关键词：足球机器人 模糊决策 运动死锁 
基于路径识别的移动机器人视觉导航被引量：32
《中国图象图形学报（A辑）》2004年第7期853-857,共5页张海波 原魁 周庆瑞 
国家"863"计划资助项目 (编号 :2 0 0 1AA42 2 2 0 0 )
跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导...
关键词：自主式移动机器人 视觉导航 路径识别 跟随路径导引 智能导航 
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