云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60174045)

国家自然科学基金(60174045): 作品数：34被引量：119H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：姜长生陈谋吴庆宪曹邦武朱永红更多>>; 相关机构：南京航空航天大学东南大学浙江林学院中国航天科工集团公司更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《光学精密工程》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：自适应控制非线性系统神经网络不确定非线性系统滑模控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

基于信息融合理论的卡尔曼滤波及仿真被引量：7: 《微计算机信息》2008年第24期171-172,108,共3页匡羽陈琰; 一类非线性系统变增益鲁棒自适应控制方法;基金编号:国家自然科学基金项目(60174045);颁发部门:国家自然科学基金委; 对于存在控制及测量噪声,状态变量受到污染的系统,控制过程要求排除噪声干扰。本文采用信息融合理论,对传统卡尔曼滤波算法进行改进,得到新的滤波算法。有效的排除噪声干扰并通过仿真验证。; 关键词：信息融合卡尔曼滤波仿真

基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计被引量：12: 《南京航空航天大学学报》2006年第3期267-270,共4页贺乃宝姜长生; 国家自然科学基金(60174045)资助项目; 针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征...; 关键词：自适应观测器线性矩阵不等式非线性系统 LIPSCHITZ条件

基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制被引量：1: 《控制理论与应用》2005年第1期23-28,34,共7页朱永红姜长生费树岷; 国家自然科学基金资助项目(60174045).; 针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭...; 关键词：MIMO非线性系统自适应鲁棒控制高增益观测器神经网络输出反馈

基于观测器的一类不确定非线性系统自适应输出反馈控制被引量：2: 《系统工程与电子技术》2004年第9期1250-1253,共4页陈谋姜长生吴庆宪梅蓉; 国家自然科学基金资助课题(60174045); 针对一类不确定非线性系统,基于非线性状态观测器采用回馈递推(Backstepping)设计方法提出了一种鲁棒自适应L2增益控制方案。该控制方案首先对系统的不可观测状态设计非线性状态观测器,在此基础上通过多步递推得到系统的控制律并设计了...; 关键词：不确定非线性系统非线性状态观测器回馈递归自适应控制 L2增益控制

ROBUST SLIDING MODE DECENTRALIZED CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR INTERCONNECTED LARGE-SCALE SYSTEM WITH NEURAL NETWORKS: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2004年第4期304-310,共7页CHENMou JIANGChang-sheng CHENWen-hua; 国家自然科学基金(60174045)资助项目。~~; A new decentralized robust control method is discussed for a class of nonlinear interconnected largescale system with unknown bounded disturbance and unknown nonlinear function term. A decentralized control law is pro...; 关键词：nonlinear large-scale systems neural networks sliding mode control decentralized control

基于数据融合的自适应神经网络模糊控制系统设计: 《计算机仿真》2004年第7期103-106,共4页辅小荣姜长生朱亮; 国家自然科学基金资助项目(60174045); 基于数据融合的思想,提出一种非线性系统的自适应神经网络模糊控制器的设计方法。该方法利用数据融合技术降低了模糊控制器的输入维数,简化了模糊控制器的设计。用自适应神经模糊推理系统的神经网络自学习功能完成模糊控制器的设计。仿...; 关键词：数据融合自适应神经网络模糊控制系统非线性系统智能控制

基于非线性控制方法的倒立摆系统控制被引量：11: 《控制理论与应用》2004年第5期684-688,共5页陈谋姜长生吴庆宪; 国家自然科学基金资助项目(60174045).; 应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设...; 关键词：倒立摆系统非线性控制滑模控制神经网络

基于变结构的不确定混沌系统时滞反馈控制被引量：2: 《吉林大学学报（理学版）》2004年第2期238-241,共4页樊春霞姜长生; 国家自然科学基金(批准号:60174045);航空第一集团项目基金(批准号:01D52025).; 针对不确定性混沌系统,提出一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制.应用变结构方法设计控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道.利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难.以Rossler和Lorenz系统为例,进...; 关键词：不确定混沌系统时滞反馈控制跟踪控制不稳定性变结构控制

基于神经网络的一类不确定非线性系统自适应H∞跟踪控制: 《光学精密工程》2004年第z2期154-160,共7页陈谋姜长生吴庆宪梅蓉; 国家自然科学基金资助项目(No.60174045); 基于神经网络针对一类具有输入不确定性的非线性系统提出了一种H∞自适应跟踪控制方法.控制器由等效控制器、H∞控制器及参数自适应控制器三部分组成.H∞控制器用于减弱外部及神经网络的逼近误差对跟踪性能的影响,参数自适应控制器用于...; 关键词：非线性系统神经网络自适应控制 H∞控制

未知混沌系统同步自适应控制及其仿真研究被引量：2: 《系统仿真学报》2004年第3期582-584,588,共4页高峰樊春霞姜长生; 浙江省教育厅科学研究基金(20010259); 国家自然基金(60174045)。; 研究了参数未知情况下,混沌系统的同步自适应控制问题。利用滑模控制思想设计了动态神经网络。应用这种神经网络辨识系统,利用最优控制理论设计同步自适应控制器。最后针对Chuas电路系统进行了数值仿真,结果证明本文所给方法的有效性。; 关键词：混沌同步神经网络自适应控制滑模技术鲁棒性

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