辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2004D040)

作品数：20被引量：52H指数：2
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相关作者：蓝益鹏郭庆鼎王雷张琳琳孙文义更多>>
相关机构：沈阳工业大学沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳第一机床厂更多>>
相关期刊：《机床与液压》《沈阳工业大学学报》《控制工程》《中国电机工程学报》更多>>
相关主题：鲁棒控制直线伺服系统数控机床鲁棒控制器设计直线伺服更多>>
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基于图形界面的数控机床永磁电动机模糊控制系统的综合与分析
《组合机床与自动化加工技术》2010年第5期71-74,共4页蓝益鹏 李成军 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面(GUI)工具,对数控车床永磁电动机模糊控制系统进行综合与分析。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分,输出语言变量选择为电流的给定量,这样既能实现模糊控制不依赖被控对象模型,...
关键词：MATLAB 图形界面工具 数控车床 永磁电动机 模糊控制 
直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器的优化设计
《控制与决策》2010年第2期223-226,231,共5页蓝益鹏 赵辉 孙文义 郭庆鼎 
国家自然科学基金项目(50975181);辽宁省教育厅科学研究计划项目(2004D040)
对永磁直线电动机伺服系统提出了非线性自适应鲁棒控制器的优化设计方法.在系统非线性数学模型的基础上,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器的设计问题,通过构造存储函数得到自适应鲁棒控制器的定...
关键词：直线电机 自适应控制 鲁棒控制 遗传算法 
永磁直线伺服系统自适应模糊鲁棒控制器
《沈阳工业大学学报》2009年第6期622-627,共6页蓝益鹏 李宝智 
国家自然科学基金资助项目(50975181);辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040)
为了保证永磁直线伺服系统的跟踪性能,消除负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化等不确定因素的影响,根据自适应模糊控制和H∞鲁棒控制提出了相应的控制策略.控制器由自适应模糊控制项和H∞鲁棒控制项组成,自适应模糊控制项用...
关键词：永磁直线同步电动机 直接驱动 端部效应 自适应模糊控制 H∞鲁棒控制 跟踪误差 LYAPUNOV稳定性 跟踪性能 
CAK6163Di数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期70-72,共3页蓝益鹏 王雷 张琳琳 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定...
关键词：数控车床 直线电动机 模糊自适应PID控制 
数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究被引量：2
《制造技术与机床》2009年第9期57-60,共4页蓝益鹏 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统。模糊控制表的建立是离线进行的,...
关键词：数控磨床 永磁同步电动机 直接驱动 模糊控制 
永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计被引量：1
《电气技术》2009年第3期13-16,共4页蓝益鹏 孙文义 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存...
关键词：直线伺服系统 自适应控制 鲁棒控制 参数辨识 渐进稳定 
数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究
《制造技术与机床》2009年第2期146-149,共4页蓝益鹏 孙文义 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过...
关键词：数控机床 直线伺服系统 鲁棒控制 参数辨识 自适应控制 
数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计被引量：1
《机床与液压》2009年第1期97-98,101,共3页蓝益鹏 张琳琳 曾剑峰 
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040);沈阳工业大学博士启动基金项目(521101302)
对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,...
关键词：数控机床 直接驱动系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 
基于鲁棒H_∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究被引量：1
《电气技术》2008年第9期51-54,共4页蓝益鹏 张琳琳 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难。在高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态...
关键词：永磁直线同步电动机 速度跟踪控制 非线性系统 反馈线性化 鲁棒H∞控制 
数控机床直接驱动系统H_∞鲁棒控制的研究
《制造技术与机床》2008年第7期40-42,共3页蓝益鹏 苗畅新 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
为了解决永磁直线电动机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响较大的问题,采用了鲁棒控制方法。通过设计电流环的截止频率高于速度环截止频率数倍,使得在设计H∞速度控制器时,将电流环等效成单位增益,从而降低了H∞速度控制器的...
关键词：永磁直线电动机 H∞速度控制器 截止频率 加权函数 
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