云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61074099)

国家自然科学基金(61074099): 作品数：26被引量：178H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：方一鸣李建雄石胜利魏立新刘乐更多>>; 相关机构：燕山大学北京航空航天大学上海西门子工业自动化有限公司教育部更多>>; 相关期刊：《矿冶工程》《农业机械学报》《控制与决策》《燕山大学学报》更多>>; 相关主题：液压伺服系统自适应反步控制滑模控制自适应控制NUSSBAUM函数更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>

秒流量控制的研究及其在液压AGC系统中的应用: 《锻压技术》2016年第1期71-76,共6页杨景明任敬伟孙杜娟车海军; 国家自然科学基金资助项目(61074099);国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助项目(U1260203);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013); 由于光电编码器分辨率的限制,造成基于光电编码器的秒流量液压AGC(Automatic Gauge Control)系统在板厚控制过程中的板厚控制精度达不到要求的问题,采用插入高频脉冲的方式,来提高光电编码器的测速精度,计算结果显示插入高频脉冲后光电...; 关键词：自动板厚控制秒流量计现场可编程门阵列移位寄存器自适应补偿

基于多领导粒子策略的DMPSO算法在冷轧液压APC系统中的应用被引量：1: 《中国机械工程》2015年第23期3125-3129,共5页魏立新王利平徐德树林鹏杨景明; 国家自然科学基金钢铁联合基金资助项目(U1260203);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013);国家自然科学基金资助项目(61074099); 冷轧液压伺服位置自动控制(APC)系统中,系统参数会随着运行时间发生改变,针对系统这一特性,提出了一种基于改进动态多目标粒子群(DMPSO)算法的PID控制器参数整定策略。当系统发生变化时,该策略利用动态多目标粒子群算法的寻优能力和对...; 关键词：多领导粒子动态多目标粒子群 APC 系统 PID 控制 dynamic MULTI-OBJECTIVE particle SWARM optimization(DMPSO)

可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制被引量：1: 《控制与决策》2015年第6期985-992,共8页刘乐方一鸣李建雄常茹; 国家自然科学基金项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013); 研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻...; 关键词：可逆冷带轧机速度张力系统协调控制非线性干扰观测器侵入与不变流形耗散Hamilton控制

Compound control for speed and tension multivariable coupling system of reversible cold strip mill被引量：2: 《Journal of Central South University》2015年第2期529-538,共10页方一鸣刘乐李建雄常茹; Project(61074099)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(LJRC013)supported by Cultivation Program for Leading Talent of Innovation Team in Colleges and Universities of Hebei Province,China;Project(B705)supported by Doctor Foundation of Yanshan University,China; To weaken the nonlinear coupling influence among the variables in the speed and tension system of reversible cold strip mill, a compound control(CC) strategy based on invariance principle was proposed. Firstly, invari...; 关键词：reversible cold strip mill speed and tension system decoupling invariance principle compound control extended state observer global sliding mode control

基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制被引量：7: 《自动化学报》2015年第1期165-175,共11页刘乐方一鸣李晓刚李建雄; 国家自然科学基金(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);燕山大学博士基金(B705)资助~~; 基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了...; 关键词：可逆冷带轧机无张力计控制反馈耗散Hamilton理论全维状态观测器自适应鲁棒控制

改进的万有引力搜索算法被引量：8: 《沈阳大学学报（自然科学版）》2014年第6期468-472,共5页张秀玲臧佳音樊红敏赵亮; 国家自然科学基金资助项目(61074099); 针对万有引力搜索算法对一些优化问题的搜索精度不高,容易出现早熟的问题,提出了改进的万有引力搜索算法.该算法借鉴生物界中雁群的飞行特征和加权平均法,扩大了搜索范围,加强了粒子间的合作与竞争.通过对6个基准函数的仿真测试,MATLAB...; 关键词：万有引力搜索算法雁群飞行特征加权平均法数值函数优化

提高冷轧带钢头尾段厚控精度的控制策略研究被引量：3: 《机床与液压》2014年第13期6-9,96,共5页陈刚王光杰赵志鹏王益群; 国家自然科学基金资助项目(61074099); 控制冷轧带钢头尾超差段长度是冷带生产中亟待解决的难题。冷轧带钢头、尾段轧制具有较大的参数摄动和外干扰等因素,很难建立其精确的数学模型,造成头、尾段厚度超差,成材率降低。提出一种基于模糊规则切换的控制方法,将模糊自适应控制...; 关键词：冷带轧机带钢头尾段模糊自适应控制模糊切换

液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制被引量：16: 《电机与控制学报》2014年第6期108-115,共8页方一鸣李叶红石胜利李建雄; 国家自然科学基金(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(2012021A006); 针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把...; 关键词：液压伺服系统神经网络干扰观测器 BACKSTEPPING控制输入饱和

具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制被引量：27: 《控制理论与应用》2014年第4期511-518,共8页方一鸣许衍泽李建雄; 国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(2012021A006); 针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器...; 关键词：电液伺服位置系统饱和动态面控制 NUSSBAUM函数自适应控制

可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5: 《控制理论与应用》2014年第1期42-48,共7页刘乐方一鸣李建雄常茹; 国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);燕山大学博士基金资助项目(B705); 针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度...; 关键词：可逆冷带轧机速度张力系统分散控制动态解耦全局积分滑模自适应反步控制扩张状态观测器

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