国家自然科学基金(61174102)

作品数：30被引量：251H指数：8
导出分析报告
相关作者：陈谋周翟和姜长生胡佳佳沈超更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京森林警察学院中国航空工业集团公司中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》更多>>
相关主题：干扰观测器移动机器人近空间飞行器鲁棒控制USING更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计被引量：1
《机械制造与自动化》2019年第3期153-157,206,共6页尹辉 周翟和 伏家杰 游霞 
国家自然科学基金项目(61174102);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力...
关键词：移动机器人 二模冗余 姿态系统 余度管理 
基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算被引量：11
《机械制造与自动化》2019年第2期169-172,176,共5页伏家杰 周翟和 尹辉 陈燕 
国家自然科学基金项目(61174102);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
姿态解算是四旋翼飞行器的关键技术,其精度直接影响飞行器控制的可靠性和稳定性。针对当前常用一阶互补滤波算法中阻带衰减速率慢和陀螺仪常值漂移产生的稳态误差问题,通过增加积分环节,设计了一种基于四元数的二阶互补滤波算法,能更好...
关键词：姿态估计 四元数 互补滤波 四旋翼飞行器 MEMSIMU 
基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现被引量：1
《机械制造与自动化》2018年第3期173-176,共4页王锋 周翟和 陈如意 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储、显示与算法验证。为了便于不同特征信号的处理,测试平台采用...
关键词：机器人 测试平台 设计 姿态系统 卡尔曼滤波 
基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计被引量：3
《机械制造与自动化》2017年第5期174-176,193,共4页赵庆涛 周翟和 虞波 陈如意 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电...
关键词：嵌入式系统 电机控制 故障检测 远程监控 移动机器人 
基于TLE5012B的高精度多圈绝对式磁编码器设计被引量：7
《测控技术》2017年第7期116-120,共5页陈如意 周翟和 王锋 尹辉 
国家自然科学基金项目(61174102);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合,设计了一种基于英飞凌公司的角度传感器TLE5012B的多圈绝对式磁编码器,该编码器可提供最高15位分辨率的位置信息。利用ARM微处理器对...
关键词：多圈绝对式 磁编码器 TLE5012B 分辨率 SSI 
基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统设计被引量：5
《机械制造与自动化》2016年第6期156-158,175,共4页沈超 周翟和 胡佳佳 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033)
利用上位机调节用于姿态解算的滤波器参数对移动机器人姿态测量有着十分重要的意义。针对有线传输方式会对机器人行动造成干扰的问题,提出了一种基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统。系统选择STM32微处理器作为控制核心,利用...
关键词：姿态测量 移动机器人 无线射频 
一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用被引量：4
《机械制造与自动化》2016年第4期149-152,共4页虞波 周翟和 赵庆涛 胡佳佳 
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014033);国家自然科学基金(61174102)
在移动机器人姿态估计过程中,由于难以建立准确的系统模型,导致参数量测不准确。采用一种自适应卡尔曼滤波器,通过加入遗忘因子的方式改变滤波器对状态估计的信任程度,改善了系统中噪声统计模型不准确对测量结果的影响。仿真结果表明,...
关键词：遗忘因子 自适应滤波器 姿态估计 移动机器人 
时滞连续正系统的性能分析与控制器设计
《自动化与仪器仪表》2016年第8期46-48,51,共4页陈晓明 
国家自然科学青年基金(61503184);国家自然科学面上基金(61174102)
在现实世界中,存在一类实际系统,其相应的动力学系统可以用正系统来刻画。这类系统在交通流量控制,电力系统,系统生物学,经济学模型和化学工业等领域有着广泛的应用,因而近年来不断得到越来越多的来自不同学科研究学者的兴趣。本文研究...
关键词：正系统 时滞 L_1诱导性能 输出反馈 控制器 
正系统模型下的交通流量控制器设计
《自动化与仪器仪表》2016年第7期27-30,共4页陈晓明 
国家自然科学青年基金(61503184);国家自然科学面上基金(61174102)资助
近年来,随着军事和民航飞行事业的迅速发展,空中交通流量的建模和控制吸引了越来越多的专家和学者的研究兴趣。本文研究了空中交通流量(ATF)网络的控制问题,通过了解房室系统的特性和空中交通流量控制存在的问题,采用合适的交通流量控...
关键词：正系统 稳定性 性能指标 控制器设计 
非定常条件下大迎角机动控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期84-90,共7页叶辉 吴庆宪 陈谋 
国家自然科学基金(61374212,61174102);江苏省自然科学基金(SBK20130033)
针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性...
关键词：机动飞行控制 大迎角 非定常气动力 干扰观测器 线性参变系统 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部