曲阜师范大学电气信息与自动化学院

作品数：297被引量：968H指数：13
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发文作者：初学导魏春玲邵汉永王强德李洋更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
发文主题：自适应控制非线性系统MATLAB不确定非线性系统未建模动态更多>>
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所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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脉冲依赖稳定性
《系统科学与数学》2025年第3期737-752,共16页邵林 邵汉永 
国家自然科学基金面上项目(62373214)资助课题.
文章采用类李雅普诺夫泛函法深入研究脉冲系统的稳定性.与通常的李雅普诺夫函数相比,类李雅普诺夫泛函不要求正定也不要求连续,一般地会导致保守性较小的结果.首先,对确定系统,考虑系统当前时刻将脉冲区间划分的前后两个子区间,通过引...
关键词：脉冲系统 脉冲依赖稳定 鲁棒稳定 类李雅普诺夫泛函 
促进自动化专业本科生核心素养发展的教学探索
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2024年第4期124-128,共5页徐明雪 李娇娇 徐润 孙宗耀 
国家自然科学基金(62173208);山东省泰山学者计划(tsqn202103061).
该文依托曲阜师范大学自动化专业的学科优势,通过对自动化专业本科生的核心素养进行分析,探讨提高自动化专业本科生核心素养培育质量的教学策略,提出了“以问题为导向、实践为基础、多元评价为手段”的教学策略;探索如何建设高效的全面...
关键词：自动化专业 核心素养 教学策略 教学模式 
一类输出受限机械系统的鲁棒自适应容错跟踪
《聊城大学学报（自然科学版）》2024年第5期8-17,共10页任世纪 孙宗耀 赵军圣 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者项目(tsqn202103061)资助。
研究了一类输出受限机械系统的鲁棒自适应容错跟踪控制问题。借助动态面控制(DSC)技术和时变尺度函数,设计了一个基于神经网络的状态反馈控制器,确保系统在遭受非匹配扰动和非仿射非线性执行器故障的情况下,输出信号满足预设的时变约束...
关键词：鲁棒自适应 执行器故障 输出约束 神经网络 
有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制
《控制与决策》2024年第8期2656-2662,共7页徐甜莉 孙宗耀 蔡彬 陈智强 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(tsqn202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036).
研究磁悬浮系统在非线性建模下的两个问题:时变有界扰动产生的系统振荡和通信网络传输导致的数据丢失.首先,借助于同胚坐标变换对磁悬浮系统不可控的高度非线性进行抑制;然后,在控制中分别利用自适应律和指数衰减项来消除外部风阻和内...
关键词：受干扰磁悬浮系统 量化输入 鲁棒自适应 渐近跟踪 
基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题
《控制与决策》2024年第4期1260-1266,共7页殷县龙 孙宗耀 谭庆全 陈智强 孟庆华 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036)。
研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法...
关键词：输出反馈调节 未知增长率 输出不确定性 双增益方法 全局镇定 非线性系统 
基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定
《控制与决策》2024年第3期861-866,共6页李娇娇 韩芝菲 孙宗耀 谭庆全 孟庆华 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(tsqn202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036)。
研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原...
关键词：磁悬浮系统 有限时间镇定 障碍函数 事件触发 输出约束 
输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制被引量：2
《太阳能学报》2024年第1期275-284,共10页杜明远 孙炜伟 于得海 
国家自然科学基金(62073189)。
针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输...
关键词：风力发电机 滑模变结构控制 反馈线性化 抗饱和补偿器 有限时间 
随机非线性系统的有限时间命令滤波输出反馈跟踪控制被引量：3
《聊城大学学报（自然科学版）》2023年第6期9-17,共9页赵军圣 赵雪静 孙宗耀 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者项目(tsqn202103061)资助。
研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。首先,引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术,以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题。然后,借助于自适应控制策略来补偿不确定参数。在该控制策略下,输出信号能够在有限时间内跟踪...
关键词：有限时间控制 随机非线性系统 自适应模糊控制 命令滤波 
输入饱和下永磁同步风力发电机的协调控制被引量：3
《控制工程》2023年第2期275-283,共9页王树青 孙炜伟 王高然 
国家自然科学基金资助项目(62073189)。
针对永磁同步风力发电机(PMSWG)在最大功率跟踪(MPPT)过程中出现的输入饱和约束问题,提出了一种基于滑模抗饱和控制与端口受控Hamiltonian(PCH)控制的协调控制策略。滑模抗饱和控制解决了PMSWG系统的输入饱和约束问题,并提高了系统的响...
关键词：永磁同步风力发电机 输入饱和 滑模抗饱和控制 PCH控制 协调控制 
一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：2
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2022年第2期1-10,F0002,共11页姜若瑾 孙炜伟 
国家自然科学基金(62073189)。
该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈...
关键词：H_(∞)控制 网络化非线性系统 随机丢包 执行器饱和 
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