容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统PD型迭代学习容错鲁棒控制
《黑龙江大学自然科学学报》2025年第1期13-19,共7页孙凯 杨轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-072);西安工程大学博士启动金项目(BS1617)。
针对一类具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统,提出了一类比例-微分(Proportional-differential,PD)型迭代学习容错控制策略。当被控系统可重置,故障信号满足一定的乘性条件,外界干扰有界时,在λ范数意义下分析了控制策略收敛...
关键词：线性时不变系统 迭代学习 执行器故障 容错控制 
六相永磁同步电机HADR-IDPCC容错控制技术
《电机与控制学报》2025年第1期58-72,共15页高晗璎 王泓帏 陈琦 
国家自然科学基金(U21A20145)。
针对双Y相移30°六相永磁同步电机容错运行时传统电流预测控制策略对电机参数敏感、抗干扰能力差的问题,提出一种混合自抗扰改进无差拍容错控制策略,通过引入权重系数对电流反馈值进行优化,使系统趋于稳定时允许电感参数变化的范围较传...
关键词：永磁同步电机 容错控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 无差拍电流控制 权重系数 鲁棒性 
多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁棒容错控制
《中国农机化学报》2024年第10期254-261,共8页李园园 侯宝顺 朱书慧 
中国高校产学研创新基金项目(2021ITA10018);河南省高等学校重点科研项目(22A880004);河南省教育厅教师教育课程改革研究项目(2022—JSJYYB—017)。
针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适...
关键词：植保无人机 执行器故障 鲁棒容错控制 稳定性 
输出受限的磁悬浮系统鲁棒自适应容错控制研究
《电光系统》2024年第3期18-26,共9页贾曼 
磁悬浮系统具有无接触、无摩擦、低功耗等显著特点,在精密工程、交通运输和工业生产等领域得到了广泛应用。文章针对执行器故障下的具有未知参数的磁悬浮系统运行过程中受到外界扰动以及发生参数陡变的情况,设计了基于扰动观测器的鲁棒...
关键词：磁悬浮系统 容错控制 安全关键控制 鲁棒自适应控制 
执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
《控制工程》2024年第3期406-415,共10页张健 施惠元 苏成利 李平 
国家自然科学基金资助项目(62203202);兴辽人才计划项目(XLYC2203160);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-BS-295);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ20222432)。
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用...
关键词：随机失效 鲁棒预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式 
无关初始条件的预设有限时间容错控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第6期47-58,共12页程鸿展 李小华 刘辉 
国家自然科学基金资助项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控...
关键词：传感器故障 预设性能 有限时间控制 鲁棒控制 未建模动态 
质子交换膜电解槽控制策略研究被引量：5
《电工技术学报》2023年第17期4787-4799,共13页李建林 梁忠豪 李光辉 陈来军 
北方工业大学科研启动基金项目(110051360022XN107-03);2022年度新能源与储能运行控制国家重点实验室开放基金项目(DG80-22-001)资助。
目前氢能已成为支撑新型电力系统发展的洁净能源载体,光伏电解水制氢技术是制氢的最佳方式之一。针对光伏电解水制氢系统中的关键设备质子交换膜电解槽(PEMEL),结合其非线性、时变性、强耦合、多输入多输出的设备特性和运行特性,以PEME...
关键词：制氢 质子交换膜电解槽 PID控制 鲁棒控制 模型预测控制 容错控制 
基于多故障鲁棒滑模重构观测器的蜂群无人机主动容错控制
《飞行力学》2023年第4期35-43,共9页刘勇求 刘晓峰 
针对蜂群无人机多种故障并发情形,提出综合鲁棒滑模故障重构观测器的主动容错控制策略。首先,构建链式长-僚机编队蜂群无人机多故障并发模型;然后,将传感器故障向量引入增维向量建立广义系统,提出蜂群无人机鲁棒滑模故障重构观测器设计...
关键词：多故障 滑模观测器 故障重构 主动容错 
考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制被引量：2
《航空学报》2023年第S01期169-176,共8页刘武 吴云燕 刘玮 田明明 黄天鹏 
针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良...
关键词：可重复使用运载器 未知扰动 执行器部分失效 增量反步控制 神经网络逼近 鲁棒容错控制 
基于自适应神经网络鲁棒观测器的EHA故障诊断与容错控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2023年第5期1209-1221,共13页赵杰彦 胡健 姚建勇 周海波 王俊龙 曹萌萌 
国家自然科学基金(51975294);高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金(Kfkt2019-11);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-2021-0503)。
针对电静液作动器(EHA)功率密度高、工况复杂、元件集成度高、故障种类多的特点,设计了一种基于自适应神经网络鲁棒观测器的电静液作动器故障诊断与容错控制器。对模型的内部状态提出一种鲁棒观测器进行观测,对液压系统弹性模量等不确...
关键词：电静液作动器 径向基函数神经网络 鲁棒观测器 故障诊断 容错控制 
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