主动油气悬架

作品数：15被引量：72H指数：6
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矿用宽体车主动油气悬架的复合控制方法研究被引量：2
《机床与液压》2023年第3期173-179,共7页石运序 刘同昊 岳宗曙 曹成市 窦彬 赵浩涵 杨家辉 
烟台市科技计划项目(2021XDHZ073);烟台市科技计划项目(2019ZDCX009);山东省研究生教育联合培养基地立项建设项目(SDYJD18039)。
由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证...
关键词：油气悬架 神经网络 模糊PID控制 AMESim&MATLAB联合仿真 平顺性 
主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制被引量：13
《燕山大学学报》2019年第6期477-484,共8页刘爽 李硕 赵丁选 高浩 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802900);河北省自然科学基金资助项目(E2017203144)
在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方...
关键词：油气悬架 自适应滑模控制 电液伺服阀 外加扰动 
某特种车辆主动油气悬架的性能研究被引量：6
《制造业自动化》2018年第4期43-49,共7页张杰 李守成 时岩 
不同于传统的油气悬架,主动油气悬架具有刚度与阻尼皆可变的特性,被广泛用于工程与特种车辆。为了对某特种车辆主动油气悬架的性能进行研究,先对油气悬架的理论模型进行分析,并由软件AMESim创建悬架模型同时分析其特性;再对主动悬架的...
关键词：主动悬架 LQG控制 模糊PID控制 联合仿真 
主动油气悬架——悬架的第三种技术路线
《汽车制造业》2017年第13期48-51,共4页张宏如 
主动油气悬架从减振器原理、功能和结构的组合，刚度特性的升级与优化，阻尼控制的方式、原理、目标和策略等方面都进行了重新规划，并深度整合了减振器、弹簧和扭杆的结构和功能，不仅可以解决目前悬架系统的一些常见问题，还可以帮助...
关键词：油气悬架 技术路线 前悬架系统 刚度特性 阻尼控制 技术升级 技术平台 减振器 
矿用自卸车主动油气悬架非线性控制方法研究被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第5期222-226,230,共6页李伟平 黄自豪 曹和利 陶建建 
湖南省自然科学基金(No.2015JJ2029)
为了对矿用自卸车主动油气悬架进行有效控制,分析了其油气弹簧的刚度力与阻尼力的非线性特性,进而建立了两自由度油气悬架的非线性力学模型。应用微分几何线性化理论,经过恰当的坐标变换和反馈控制,实现非线性系统的精确线性化,而后对...
关键词：油气悬架 微分几何 非线性控制 比例-积分-微分(PID)控制 模糊比例-积分-微分(PID)控制 平顺性 
基于主动油气悬架的某重型车平顺性研究被引量：14
《振动与冲击》2016年第24期183-188,共6页乐文超 时岩 彭安琪 李守成 
江苏省自然科学基金项目(BK20130757)
油气悬架因其变刚度、变阻尼特性在重型车上得到了广泛的应用,但常规的被动式油气悬架不能根据路面条件进行实时调整以满足整车平顺性的要求。在常规油气悬架的基础上提出了一种主动控制方法,首先在AMSEim中建立油气弹簧的数学模型,并...
关键词：油气悬架 主动控制 AMESim/Simulink联合仿真 平顺性 
基于功率键合图的主动油气悬架建模和仿真
《装甲兵工程学院学报》2015年第1期41-47,共7页霍东东 管继富 刘锐 霍海强 
"十二五"基金预研项目(5147434110BQO416)
考虑了工程中存在的油液可压缩性,基于功率键合图(Power Bond Graph),对主动油气悬架系统的主要环节进行了分析建模,并推导了液压泵的容性场和液阻耦合场模型。通过主动油气悬架系统的键合图对系统元件进行综合,建立了系统的非线性状态...
关键词：主动悬架 油气弹簧 功率键合图 可压缩性 
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制被引量：8
《上海交通大学学报》2014年第4期525-531,共7页冯金芝 喻凡 郑松林 孙涛 高大威 
国家自然科学基金资助项目(51375313,51305269);国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA110701);上海市科委重点项目(11140502000,13JC1408500)
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附...
关键词：油气悬架 分层控制 联合模糊PID控制 遗传算法 
基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究
《机械工程与自动化》2014年第2期10-12,15,共4页洪展鹏 王丛岭 
基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型,建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程,充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力,对状态方程进行仿...
关键词：键合图 非线性 主动油气悬架 仿真 
车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究被引量：7
《汽车工程》2013年第7期599-603,共5页冯金芝 谭辉 郑松林 喻凡 
国家"十二五"863重大项目(2011AA11A265&2012AA110701);国家自然科学基金项目(50875173);上海市科委科研计划项目(11140502000);上海汽车工业科技发展基金(1104)资助
基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控...
关键词：主动油气悬架 联合仿真 分层控制 
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