自适应控制器

作品数：464被引量：1258H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈强孙明轩袁著祉王昕姚建勇更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四旋翼飞行器全控制算法研究被引量：4
《控制工程》2017年第10期2038-2044,共7页崔道旺 柳向斌 
工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1543);中央高校基本科研业务费专项资金(W15JB00540)资助
四旋翼飞行器是一类典型的欠驱动系统,姿态控制为飞行控制的核心。文章首先建立了完整的姿态运动非线性模型,针对四旋翼飞行器姿态受到内部参数摄动和外界干扰等不确定影响,设计了一种鲁棒自适应控制器,旨在提高飞行器的姿态鲁棒性和准...
关键词：姿态控制 鲁棒自适应控制器 外界干扰 稳定性 毕竟有界性 
一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
《控制工程》2017年第4期742-746,共5页雷阳 
国家自然科学基金资助项目(60974039);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM002)
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然...
关键词：非线性时滞系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制 
四旋翼无人机SO(3)自适应控制器设计被引量：5
《控制工程》2016年第8期1156-1162,共7页刘锦涛 吴文海 李静 周思羽 
在充分考虑工程应用背景的前提下,针对转动惯量参数未知、存在外部扰动等问题,提出了一种含有不确定性的四旋翼无人机SO(3)模型。采用了内环姿态控制+外环质心控制的控制系统结构,并利用鲁棒自适应控制技术设计了姿态控制器,应用Lyapuno...
关键词：鲁棒自适应 控制系统 稳定性 
多包传输网络控制系统的自适应控制器设计被引量：2
《控制工程》2010年第1期9-11,共3页孙浩 杨丽 
云南省应用基础研究基金资助项目(2009ZC051M)
由于网络中数据包丢失的时变特性,网络控制系统的建模和控制器设计变得更加复杂。针对多包传输网络控制系统的包丢失问题,引入开关矩阵,利用容错的思想建立了多包传输网络控制系统的模型,更符合实际的包丢失特性。在此基础上,利用状态...
关键词：网络控制系统 包丢失 自适K应调制 控制器设计 
一类非线性系统鲁棒自适应控制器
《控制工程》2009年第4期388-390,402,共4页王鲜芳 杜志勇 潘丰 
国家技术研究发展计划(863计划)重点基金资助项目(2006AA020301-11)
反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用...
关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出调节 鲁棒性 过参数化 
DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究被引量：4
《控制工程》2008年第6期659-661,共3页潘庭龙 纪志成 
江苏省高技术研究计划(工业)基金资助项目(BG2005014)
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学...
关键词：DC/DC变换器 单神经元 自适应控制器 PID控制器 
利用模糊系统的自适应模糊控制器被引量：5
《控制工程》2008年第5期572-575,共4页金宗华 张龙茁 李远昌 姜根泽 
针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律。首先,根据控制...
关键词：自适应控制器 TSK模糊系统 非线性系统 
网络环境伺服系统位置自适应控制器设计被引量：2
《控制工程》2008年第2期143-145,共3页董亮 王建辉 孙盛骐 顾树生 
国家自然科学基金资助项目(60474040);沈阳市科技计划基金资助项目(10220360-1-07)
基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精...
关键词：自适应PI控制器 网络环境 伺服系统 位置控制 
从PID到无模型控制器被引量：16
《控制工程》2005年第3期217-220,230,共5页蒋爱平 李秀英 韩志刚 
分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自...
关键词：无模型控制器 PID 自适应控制器 控制效果 控制器设计 结构自适应 建模与控制 控制原理 控制方法 设计方法 稳定控制 系统实现 一体化 强耦合 非线性 
鲁棒自适应控制器的一种实现方法被引量：2
《控制工程》2004年第4期367-370,共4页许向阳 祝和云 孙优贤 
针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒...
关键词：鲁棒直接自适应 乘积摄动 线性离散系统 鲁棒稳定性 自适应控制器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部