自适应控制器

作品数：464被引量：1258H指数：15
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基于稀疏学习的连续型机械臂自适应控制器被引量：1
《控制与决策》2023年第9期2563-2568,共6页江达 蔡志勤 刘忠振 彭海军 吴志刚 
国家自然科学基金项目(91748203);国家自然科学基金优秀青年项目(11922203)。
探讨空间连续型机械臂执行在轨操作任务过程中的自适应轨迹跟踪控制器设计问题.首先,对于具有显著非线性特征的连续型机械臂动力学模型,考虑运动过程中存在的建模误差和外部干扰因素,设计变结构动力学控制器;然后,基于深度强化学习(deep...
关键词：空间机械臂 连续型机械臂 动力学控制 强化学习 稀疏学习 自适应控制 
基于切换的多模型二阶段自适应控制器设计被引量：4
《控制与决策》2018年第1期143-149,共7页王振雷 毛福兴 王昕 
国家自然科学基金面上项目(21376077);国家自然科学基金优秀青年基金项目(61422303);上海市"科技创新行动计划"研发平台建设项目(13DZ2295300);上海市自然科学基金项目(14ZR1421800);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金项目(PALN201404)
针对一类具有参数跳变特性的离散时间系统,设计一类基于切换策略的新型多模型二阶段自适应控制器.该控制器首先将系统不确定参数的变化空间划分为多个子空间,在每个空间内建立多个自适应模型.为了克服多模型退化,保持模型的多样性以应...
关键词：多模型 二阶段自适应 切换 暂态性能 自适应控制 
一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计被引量：3
《控制与决策》2016年第3期417-422,共6页范永青 王文庆 江祥奎 王丽杨 
国家自然科学基金项目(61305098;61403264);陕西省教育厅科学研究计划项目(14JK1671;14JF028;14JK1666);陕西省科技厅项目(2014K05-29);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基...
关键词：非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 一致终极有界 
空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制被引量：3
《控制与决策》2008年第12期1373-1377,1388,共6页方炜 姜长生 
国家自然科学基金项目(90405011)
考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非...
关键词：非线性不确定系统 预测控制 变论域模糊系统 鲁棒自适应控制器 空天飞行器 
基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器被引量：3
《控制与决策》2004年第11期1301-1304,共4页张明君 张化光 
国家自然科学基金资助项目(60274017);教育部博士点基金资助项目(20011045023);沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07).
针对一类非线性函数未知的非线性离散系统,提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的.仿真例子证明了该方法的有效性.
关键词：广义模糊双曲正切模型 自适应控制 渐近稳定 
具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器被引量：3
《控制与决策》2004年第1期53-56,共4页解学军 吴昭景 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092).
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
关键词：模型参考自适应控制器 反推控制 相对阶 未规范化自适应律 自适应控制理论 控制律 
一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器被引量：5
《控制与决策》2003年第1期7-12,共6页王昕 岳恒 柴天佑 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 74116 ) ;辽宁省博士启动基金资助项目 (0 0 10 19)
为解决系统暂态响应变差问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。通过加权多项式矩阵的选择 ,可消除稳态误差 ,实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系...
关键词：非最小相位系统 多变量多模型解耦控制器 直接自适应算法 自适应控制器 
神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法被引量：10
《控制与决策》2002年第2期151-154,158,共5页张秀玲 
燕山大学科技发展基金项目
针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统 ,利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案 ,简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。给出了统一的设计步骤 ,它适用于任意非线性系统 ,...
关键词：神经网络 非线性系统 模型参考 统一设计法 自适应控制器 自适应控制 
非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析被引量：45
《控制与决策》2000年第3期293-296,共4页佟绍成 周军 
国家自然科学基金项目!(6 98740 2 0 );辽宁省教委科学技术基金
提出一种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法 ,该方法把文献 [1,2 ]中的监督控制器用 D—控制来取代 ,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件 ,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。
关键词：非线性系统 稳定性分析 自适应控制器 
自适应模糊神经网络控制器在电阻加热炉中的应用被引量：8
《控制与决策》1999年第2期189-192,共4页李歧强 钱积新 李现明 金萍 
提出一种自适应模糊神经网络控制器，着重讨论了自适应模糊神经网络的混合学习算法和自适应动量解耦的最速下降法。给出了适于非线性时滞、基于径向基函数网络和自适应模糊神经网络控制器的控制方案，并把它用在电阻加热炉中。实际应用...
关键词：模糊神经网络 电阻加热炉 自适应控制器 
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