模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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基于模糊自适应整定PID控制的机器人路径跟踪方法设计
《计算机测量与控制》2024年第12期146-152,共7页赵慧敏 
常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数,导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题,提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型,计算机器人的运动航向角,并根据机...
关键词：模糊自适应整定PID 机器人 路径跟踪 期望路径 跟踪偏移量 离散惯性系数 
客舱数字压力控制系统的仿真分析被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第4期100-104,共5页杨莉 樊岫云 
客舱压力的控制是商用飞机主制造商必须攻克的关键核心技术之一;基于参数固定的经典PID压力控制器难以适应复杂多变的客舱内外环境,严重影响了乘客乘坐的舒适性,也对飞行安全构成了严重威胁;推导并简化客舱和排气阀门的数学模型,设计数...
关键词：压力控制 舒适性 飞行安全 模糊自适应PID控制 
基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制设计被引量：4
《计算机测量与控制》2016年第11期91-94,99,共5页唐胜景 陈天悦 李震 刘真畅 郭杰 
国家自然科学基金(11572036)
随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加,为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷,分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程,构造非线性PID控制器;由于增益参数大量增加,传统参数优化方法不再适用,在分析蚁群算...
关键词：非线性PID控制 蚁群算法 自适应 模糊控制 
冗余自由度工业机器人模糊自适应PID控制研究被引量：4
《计算机测量与控制》2016年第8期126-129,133,共5页葛卓 罗庆生 梁冠豪 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201310858004;KM201310858001)
为提高汽车生产中涂胶工序的工作效率和空间利用率,改善机器人避障性能,设计了一款具有7自由度的冗余度工业涂胶机器人,并对其控制方法开展研究;针对现有PID控制方法应用于非线性时变的多自由度多刚体串联式开链系统时,控制效果有限、...
关键词：冗余自由度 工业机器人 动力学 模糊自适应 
开放式风速控制系统的研制被引量：5
《计算机测量与控制》2015年第9期3026-3028,共3页李木国 褚晓安 刘于之 王滨 
在海洋工程结构动力模型模拟试验中,为了实现开放环境下风荷载的实验室模拟,研发了一套开放式风速模拟控制系统;简要介绍了系统的整体结构设计和软件开发流程;由于在开放环境下进行风速的控制容易受到外界气流、温度等环境因素的影响,...
关键词：风速控制系统 风速测量 模糊自适应PID 专家控制 Von Karman谱 
基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第7期2333-2336,共4页张建荣 郭金妹 
为了进一步提高门座式起重机控制系统的平稳性和可靠性,在研究传统的起重机控制系统的基础上,设计了基于PLC模糊自适应PID的起重机变频调速系统,利用先进的模糊自适应PID算法与PLC控制技术相结合实现智能变频控制。系统直接由PLC实现函...
关键词：门座式起重机 PLC 模糊自适应PID 变频调速系统 
SCARA机器人的模糊自适应滑模控制被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第5期1525-1528,1531,共5页吉峰 赵登步 闫文才 白瑞林 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出一种双模糊自适应滑模控制;采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力;采用另一自适应模糊控制...
关键词：SCARA机器人 滑模控制 自适应模糊控制 抖振 速度跳变 
无人机姿态控制器设计及仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第5期1571-1574,共4页段凤阳 陈鹏 郝爽 
由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进...
关键词：无人机 姿态控制 模糊自适应 粒子群优化 
基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第11期3572-3575,3580,共5页刘渊 周旺平 
国家自然科学基金(10903003)
为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并...
关键词：45°斜轴式机架 DSP 光电跟踪 粒子群优化模糊自适应PID 
高超声速飞行器的滑模边界层模糊自适应控制方法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第5期1426-1429,1432,共5页崔亚龙 杨永浩 曹立佳 蔡光斌 张超 
国家自然科学基金青年项目(NSFC:61203007);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2013JM8045)
针对高超声速飞行器飞行过程中存在的高度非线性、强耦合、参数不确定性等问题提出了一种基于滑模边界层模糊自适应的控制方法;首先将纵向模型进行精确线性化,通过引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加基于正切趋近律的准滑模控制...
关键词：高超声速 滑模控制 模糊边界层 正切趋近律 
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