大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划山东省科技攻关计划重大科技专项山东省科技发展计划项目更多>>
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大型喷浆机器人的运动学正解研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期3-6,共4页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析...
关键词：喷浆机器人 运动学正解 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
《矿山机械》2009年第3期1-4,共4页王传江 江浩 孙秀娟 吴建 
山东省重大科技专项(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动...
关键词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 
大型喷浆机器人的设计与实现
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第B06期216-219,共4页李云江 樊炳辉 
国家863计划资助项目(863-512-16-02);山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)
针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适...
关键词：喷浆 机器人 设计 可靠性 
大型喷浆机器人的工作空间分析被引量：2
《煤矿自动化》2001年第6期5-7,共3页闫成新 
863高技术资助项目 ( 863-5 12 -16-0 2 )
对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
关键词：喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人的设计与实现
《铜业工程》2001年第1期19-21,共3页李云江 朱苏宁 荣学文 江浩 
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 -5 12 -16-0 2 )
阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
关键词：喷浆机器人 设计 控制 隧道施工 新奥法 
大型喷浆机器人机械结构研究
《中国矿业》2000年第2期56-58,共3页李云江 樊炳辉 江浩 荣学文 朱苏宁 
国家863计划资助项目;"九五"科技成果重点推广计划项目
介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 。
关键词：喷浆机器人 机械结构 功能 隧道支护 
大型喷浆机器人的液压驱动系统被引量：2
《矿业研究与开发》2000年第1期30-32,共3页李云江 江浩 樊炳辉 荣学文 朱苏宁 
国家 8 63计划资助
在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上 ,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明 ,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。
关键词：隧道 喷浆机器人 液压系统 喷射混凝土 
大型喷浆机器人运动学分析
《矿山机械》1999年第11期25-27,共3页荣学文 江浩 樊炳辉 李云江 
通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
关键词：喷浆机器人 运动学 巷道支护 结构 
大型喷浆机器人谐调机构的参数设计被引量：3
《工程图学学报》1999年第1期23-28,共6页樊炳辉 李云江 江浩 荣学文 
863计划的资助;国家"九五"重点推广项目
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。
关键词：仿真 谐调机构 机械设计 喷浆机器人 优化设计 
大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真被引量：1
《矿山机械》1998年第11期28-30,共3页樊炳辉 李云江 荣学文 
国家863计划资助;国家"七五"重点推广项目
喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。
关键词：喷浆机器人 油缸 双联机构 优化设计 运动仿真 
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