大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
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大型喷浆机器人的运动学正解研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期3-6,共4页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析...
关键词：喷浆机器人 运动学正解 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人的雅可比矩阵求解被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第7期5-7,11,共4页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人雅可比矩阵的求解对于机器人的分离速度控制、静力学分析、灵巧度分析等极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关节数较多。对现有雅可比矩阵求解方法进行了对比研究,针对大型喷浆机器人的具体特点,使用微分-矢量法求...
关键词：大型喷浆机器人 雅可比矩阵 微分-矢量法 
大型喷浆机器人的运动学逆问题研究
《组合机床与自动化加工技术》2010年第4期31-33,共3页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关节数较多。对现有逆解求解方法进行了对比研究,使用D-H方法建立大型喷浆机器人的杆件坐标系并得到其运动学正解,使用代数法求解其运动学...
关键词：大型喷浆机器人 运动学 逆解 代数法 
大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
《矿山机械》2009年第3期1-4,共4页王传江 江浩 孙秀娟 吴建 
山东省重大科技专项(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动...
关键词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 
基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划被引量：2
《山东科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期66-68,共3页周凤余 杨福广 刘明 张志献 宋锐 李贻斌 
国家 8 6 3计划资助项目 ( 86 3- 5 12 - 0 2 - 0 6 )
针对施工现场及机器人的实际情况 ,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。实际应用表明 。
关键词：大型喷浆机器人 轨迹规划 插补算法 自动控制 喷浆工艺 
大型喷浆机器人的灵巧度分析被引量：1
《石油大学学报（自然科学版）》2002年第2期70-72,共3页闫成新 
国家 8 63基金资助项目 (863 -5 12 -16-0 2 )
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很...
关键词：大型喷浆机器人 评价指标 灵巧度 雅可比矩阵 条件数 
大型喷浆机器人的工作空间分析被引量：2
《煤矿自动化》2001年第6期5-7,共3页闫成新 
863高技术资助项目 ( 863-5 12 -16-0 2 )
对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
关键词：喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人的设计与实现
《铜业工程》2001年第1期19-21,共3页李云江 朱苏宁 荣学文 江浩 
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 -5 12 -16-0 2 )
阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
关键词：喷浆机器人 设计 控制 隧道施工 新奥法 
遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2000年第4期51-53,共3页荣学文 朱苏宁 张志献 
在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素。本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化设计。
关键词：遗传算法 数值优化 大型喷浆机器人 结构设计 
大型喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计
《山东科技大学学报（自然科学版）》2000年第2期59-63,共5页周风余 苏学成 李贻斌 肖海荣 李彩虹 王传江 尹燕芳 
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。
关键词：大型喷浆机器人 电控系统 抗恶劣环境 
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