单目视觉

作品数：1233被引量：5137H指数：28
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面向井下无人机自主飞行的人工路标辅助位姿估计方法被引量：3
《煤炭学报》2019年第S01期387-398,共12页单春艳 杨维 耿翠博 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B03)。
具有体积小、重量轻、机动性能好等优点的无人机将在未来少人或无人采矿中发挥重要作用,而位姿估计则是井下无人机实现自主飞行的关键。面向井下无人机自主飞行的位姿估计,针对空直或弯曲度较小的巷道环境,提出采用相同形制沿矿井巷道...
关键词：矿井巷道 无人机 位姿估计 人工路标 单目视觉 
基于单目视觉三维重建系统的设计与实现被引量：14
《计算机工程》2018年第12期233-239,共7页吕立 姚拓中 宋加涛 肖江剑 王建军 
国家科技支撑计划(2015BAF14B00);浙江省自然科学基金(LR13F020004;LQ15F020004);宁波市自然科学基金(2015A610132);宁波工程学院校级科研项目(2016032);浙江省公益技术应用研究计划(2016C33255)
视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用...
关键词：单目视觉 三维重建 关键帧 摄像机位姿估计 局部光束平差 
单相机立体视觉测量技术的研究被引量：4
《光学技术》2018年第1期1-5,共5页吴恩启 田士强 徐世鹏 蒋猛 
国家自然科学基金项目(51205255);国家科技支撑计划项目(2015BAK16B04)
基于双目视觉理论,提出一种摆动式单目立体视觉测量方法,并搭建了相应测量系统。建立了精度分析模型,确定了系统各部分的视场范围,相机在摆动臂的带动下可以完成两个不同位置的拍摄。通过2D平面靶标定法对系统进行标定,采用Canny算子和H...
关键词：双目视觉 单目视觉 三维测量系统 图像匹配 
基于姿态阈值滤波的单目视觉农业机械定位方法被引量：2
《计算机工程与科学》2018年第1期93-100,共8页黄沛琛 罗锡文 张智刚 刘兆朋 
"十二五"国家科技支撑计划(2011BAD20B06)
精确定位是农业机械实现自动导航的重要前提,提出了一种基于单目摄像机的导航定位算法。算法通过对捕获的每帧图像进行特征点检测与跟踪,基于3D-2D特征点配对方法,还原了车辆行驶过程中的姿态信息。同时,假设车辆前方小区域近似平坦,摄...
关键词：定位 机器视觉 农业机械 阈值滤波 
结构不规则工件定位与抓取研究被引量：2
《电子科技》2017年第1期139-142,146,共5页王丹 钱炜 秦小健 漆思杰 顾自明 
国家科技支撑计划基金资助项目(2015BAK16B04)
为解决结构不对称、质量分布不均匀的工件定位抓取问题,提出了利用工件表面特征的位置信息进行定位的方法。识别和提取工件上表面定位孔的图像坐标,联合机器人手眼标定参数获取工件的位姿信息。文中以散热器壳为例搭建了一种单目视觉系...
关键词：单目视觉 工件定位 存在判定 图像分割 
基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第10期87-92,共6页刘阳 王忠立 蔡伯根 闻映红 
国家自然科学基金资助项目(61573057);国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01)
针对轮式移动机器人的单目视觉伺服镇定问题,在深度信息、机器人坐标系与摄像机坐标系间平移参量未知、摄像头光轴具有固定倾角的情况下,建立了移动机器人在摄像机坐标系下的运动模型.针对该模型提出了一种基于平面单应矩阵分解的鲁棒...
关键词：移动机器人 镇定控制 单目视觉 非完整约束 单应矩阵 
基于视觉的目标定位技术的研究进展被引量：33
《计算机科学》2016年第6期10-16,43,共8页赵霞 袁家政 刘宏哲 
国家科技支撑课题(2014BAK08B02);国家自然科学基金(61271369;61372148);北京联合大学"人才强校计划人才资助项目"(BPHR2014E02)资助
基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法...
关键词：目标定位 单目视觉 双目视觉 全景视觉 
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述被引量：171
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第6期855-868,共14页刘浩敏 章国锋 鲍虎军 
国家科技支撑计划(2012BAH35B02);国家自然科学基金(61232011;61272048);中央高校基本科研业务费专项资金(2015XZZX005-05);全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(201245)
增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术,能够比传统的文字、图像和视频等方式更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用.同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术,可以用来在未知环境中定位自身方位并同时...
关键词：增强现实 同时定位与地图构建 运动推断结构 多视图几何 摄像机跟踪 
基于单目视觉的虚拟鼠标方法被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第10期3543-3544,3548,共3页权巍 张超 赵璘 包铁壮 曹玉玲 
国家科技支撑计划重大项目课题(2012BAF12B22);吉林省重点科技攻关项目(20140204050GX);吉林省重大科技攻关项目(2012ZDGG004)
自然的交互方式有利于提高增强现实系统的真实感和沉浸感,是增强现实技术的重要研究内容;针对这一问题,提出一种基于单目视觉的虚拟鼠标实现方法,只需要使用单个摄像头,即可对裸手手势进行识别进而模拟真实鼠标动作,最后基于该方法开发...
关键词：虚拟鼠标 指尖检测 手势 曲率 增强现实 
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法被引量：27
《光学精密工程》2014年第8期2232-2241,共10页赵海 陈星池 王家亮 曾若凡 
国家科技支撑计划资助项目(No.2012BAH82F04)
针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopter四...
关键词：四轴飞行器 单目视觉 避障算法 金字塔LK算法 平移光流 融合光流 
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