基于栅格法

作品数：28被引量：544H指数：12
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相关作者：朱庆保于红斌李孝安王晓林吴迪更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学西南科技大学南京师范大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《计算机工程与设计》更多>>
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基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究被引量：4
《农机化研究》2024年第6期19-24,共6页姜龙腾 迟瑞娟 马悦琦 董乃希 黄修炼 班超 朱晓龙 
国家自然科学基金项目(52172396)。
智能农业机器人是无人农场实现机器完全替换人工劳动的重要一环,而路径规划是农业机器人的重要关键技术。为此,针对农田特殊作业环境及农艺要求,提出了农业机器人全局路径规划方法和局部最优规划方法。阐述了农田全覆盖路径规划思想,设...
关键词：农业机器人 全覆盖路径规划 避障路径 栅格法 
基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习被引量：1
《电子质量》2024年第3期7-12,共6页夏启元 苏鲍阳 俸志祥 任展鸿 蒋翠玲 
上海市级“大学生创新创业训练计划”项目(S202210251078)——“基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习”项目资助。
公交线路的布线和优化工作一直是城市规划建设中极为重要的一部分,目前在上海市,这一工作下沉到区级建设和交通委员会实施,但该项工作的落实不仅耗费人力,还往往缺乏科学性,不能满足居民出行需求。针对这一现实问题,将公交线路解构成站...
关键词：栅格法建模 强化学习 公交线路优化:遗传算法 
基于栅格法的人字齿有限元接触精确建模方法被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第3期87-93,共7页董惠敏 安海鹏 张楚 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001504)。
提出了一种基于栅格法的人字齿有限元接触精确建模方法,将栅格法-27分法加密模板扩展到齿面局部加密建模中,根据单元间的节点连通关系建立编号索引矩阵,并以索引值判别过渡单元的加密模式;提出编号轮转算法将待加密单元节点重新编号,并...
关键词：齿面精确建模 栅格法 局部加密 有限元接触分析 人字齿轮 
基于栅格法与改进A^(*)算法的掘进机截割轨迹规划被引量：6
《黑龙江科技大学学报》2021年第5期642-647,共6页沈显庆 王贺 马志鹏 杨莹 张恒 
针对传统A^(*)算法在有夹矸巷道断面内所规划截割轨迹覆盖率较低的问题,采用最大类间方差法处理巷道断面图像,根据煤岩分布特征进行栅格法建模,通过改进的A^(*)算法规划截割轨迹,对比改进A^(*)算法与传统A^(*)算法各自实现的断面截割覆...
关键词：掘进机 截割轨迹 OSTU算法 栅格法建模 改进A^(*)算法 
基于栅格法的钢厂无人天车调度系统被引量：8
《系统仿真学报》2020年第4期687-699,共13页李维刚 王肖 赵云涛 李梓响 
国家自然科学基金(51774219);东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室开放课题(2017RALKFKT004)。
为解决钢厂无人天车自动调度问题,利用栅格法建模。提出了一种改进的A*算法,对库房各路段和天车不同的移动方式赋予不同的移动代价,计算出总代价最小,并能规避障碍物的板坯调运线路;为了解决人工操作天车效率低的问题,设计了一套智能调...
关键词：无人天车 栅格法 改进A*算法 调运规则 
基于栅格法的机械臂工作空间解析方法研究被引量：3
《制造业自动化》2019年第4期69-70,90,共3页张敦凤 赵皓 徐亮 刘满禄 张静 
国家"十三五"核能开发科研项目:核应急处置机器人关键技术研究(建议书批准号20161295)
针对工业机械臂在运动控制中以及轨迹规划过程中存在工作空间边界解析计算量大,且存在不可解析奇异点的问题,提出了栅格法的解析方法。首先,根据机械臂的物理参数建立运动学模型,运用蒙特卡洛方法建立机器人工作空间的云图。其次,对机...
关键词：栅格法 机械臂 工作空间 解析方法 
基于栅格法的室内指示路径规划算法被引量：51
《中国惯性技术学报》2018年第2期236-240,267,共6页程向红 祁艺 
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金(SEU-MIAN-201703)
随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励...
关键词：路径规划 栅格法 全局路径规划 指示路径规划算法 
基于栅格法与神经元的机器人全区域覆盖算法被引量：26
《机械设计与制造》2017年第8期232-234,238,共4页李伟莉 赵东辉 
国家自然科学基金资助项目(60974138)
为了提高移动机器人在全区域覆盖路径规划中的性能,提出了基于神经元激励神经网络的路径规划算法。介绍了栅格法环境建模原理,使用此方法得到了机器人工作环境的矩阵模型;分析了生物激励神经网络算法,在神经元活性值定义、机器人跳出"死...
关键词：全区域覆盖 移动机器人 生物激励神经网络 栅格法 神经元 
基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究被引量：3
《太原理工大学学报》2017年第4期617-622,共6页赵宏强 边国敏 罗刚 黄翠翠 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采...
关键词：智能挖掘机 随机采样一致性 激光扫描 地形建模 聚类分割 
非结构化环境中基于栅格法环境建模的移动机器人路径规划被引量：22
《机床与液压》2016年第17期1-7,共7页刘晓磊 蒋林 金祖飞 郭晨 
国家自然科学基金资助项目(61105086);国家重点实验室开放基金项目(SKLRS-2010-MS-12)
以非结构化环境中移动机器人路径规划问题为研究对象,阐述了基于栅格法进行环境建模和基于人工势场法进行路径规划的思想及方法。基于MATALAB,通过边走边测和完全遍历两种策略的栅格法进行环境建模,使环境中的信息能够实时更新以保证环...
关键词：非结构化环境 栅格法 人工势场法 环境建模 路径规划 
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