机器人足球

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强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用被引量：6
《机器人》2008年第5期453-459,共7页段勇 杨淮清 崔宝侠 徐心和 
国家自然科学基金(60475036)
主要研究了强化学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用.强化学习的状态空间和动作空间过大或变量连续,往往导致学习的速度过慢甚至难于收敛.针对这一问题,提出了基于T-S模型模糊神经网络的强化学习方法,能够有效地实现...
关键词：强化学习 机器人足球比赛 行为学习 T-S模糊神经网络 
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用被引量：1
《机器人》2007年第6期590-595,共6页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新基地基金资助项目(2007年支持项目)
为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统,提出了一种基于意图的多智能体协调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行...
关键词：足球机器人 多智能体 意图 协调机制 
卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用被引量：11
《机器人》2006年第4期410-414,共5页王文学 王强 孙萍 
在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波.它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置.卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力.实践证明,此...
关键词：足球机器人 卡尔曼滤波 线性离散随机系统 状态方程 
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计被引量：3
《机器人》2006年第3期255-258,263,共5页郑伟 王越超 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)
针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结...
关键词：Internet 遥操作 机器人足球 体系结构 UDP 
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发被引量：8
《机器人》2005年第5期431-435,共5页薛方正 徐心和 冯挺 
国家863计划资助项目(2001AA422270)
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统....
关键词：机器人足球 决策 分层递阶控制 推理模型 反应式策略 
机器人足球比赛研究被引量：29
《机器人》2003年第4期373-377,共5页洪炳熔 韩学东 孟伟 
国家 86 3高科技发展计划资助项目小型组机器人足球关键技术 (2 0 0 1AA4 2 2 2 70 );国家自然科学基金资助项目(6 9985 0 0 2 )
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域 ,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展 .论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要...
关键词：机器人足球比赛 挑战性项目 多智能体系统 FIRA ROBOCUP 
机器人足球赛中基于增强学习的任务分工被引量：9
《机器人》2000年第6期482-489,共8页顾冬雷 陈卫东 席裕庚 
86 3项目!(86 3- 5 12 - 980 5 - 18);国家自然科学基金!(6 98895 0 1)
本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题 ,通过仿真试验和理论分析 ,指出文 [1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型 ( infinite- horizon discounted model)的 Q学习算法对该任务不合适 ,并用平均奖励模型 ( average-...
关键词：机器人足球赛 增强学习 Q算法 任务分工 
国际机器人足球比赛及其相关技术被引量：44
《机器人》2000年第5期420-426,共7页李实 徐旭明 叶榛 孙增圻 
本文在简要介绍两个相关的国际组织 Robo Cup联合会和 FIRA的基础上 ,重点论述了Robo Cup的比赛环境 ;同时详细阐述了目前各国参加 Robo Cup比赛球队的系统结构及其相关技术 .对提高我国相关领域的研究水平 ,迅速组织我们自己的机器人...
关键词：足球比赛 机器人 人工智能 仿真 
机器人足球——智能机器人的新领域被引量：33
《机器人》1998年第4期309-314,共6页高大志 张春晖 徐心和 
本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，...
关键词：机器人 足球机器人 移动机器人 智能机器人 
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