积分滑模

作品数：367被引量：1317H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：刘向东毛北行段文杰王大轶陈强更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学大连海事大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电光与控制x
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于滑模预测控制的水面无人船轨迹跟踪研究被引量：4
《电光与控制》2023年第9期92-98,共7页冯鑫 于双和 
国家自然科学基金(62073054)。
针对全驱动无人船(USV)的轨迹跟踪问题,提出了一种模型预测控制和积分滑模控制相结合的双层控制方法。首先,针对无人船系统的运动学模型,设计模型预测控制器(MPC)根据期望轨迹得到满足约束条件的期望速度信号;针对动力学模型,设计积分...
关键词：全驱动无人船 轨迹跟踪 模型预测控制(MPC) 积分滑模控制(ISMC) 非线性干扰观测器 
基于滑模方法的无人直升机有限时间悬停控制被引量：2
《电光与控制》2023年第8期43-49,共7页张淼 马建伟 高计委 臧绍飞 
国家自然科学基金(62073124);航空科学基金(20200051042003);河南省科技攻关项目(212102210153)。
针对无人直升机的位置和姿态控制中存在不确定和外部干扰的悬停问题,提出一种基于滑模方法的有限时间飞行控制策略。首先,对无人直升机的六自由度模型进行分析,将模型分为位置模型和姿态模型两个部分;其次,在悬停状态下对模型做简化处理...
关键词：无人直升机 非奇异终端滑模 积分滑模 位置控制 姿态控制 有限时间收敛 
四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制被引量：7
《电光与控制》2022年第4期7-11,31,共6页丁力 阮文睿 巢渊 李佳琪 刘小峰 
国家自然科学基金(52005231,51905235);江苏省自然科学基金(BK20170315,BK20191037);江苏省研究生实践创新计划(SJCX20_1044);江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(202011463001Z)。
针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器。在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模...
关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪 条件积分滑模 位置环 姿态环 
基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计被引量：1
《电光与控制》2022年第1期70-74,104,共6页陈必露 刘春生 袁斐然 
国家自然科学基金(61473147);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20200312)。
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适...
关键词：积分滑模控制 微分对策 自适应动态规划 超螺旋干扰观测器 
机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计被引量：6
《电光与控制》2022年第1期99-104,共6页张琰 张鹏 张新勇 
某高分专项研制(52-L10D10-0613-20/22)。
为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖...
关键词：光电稳定平台 速度环 非线性积分滑模 滑模干扰观测器 
基于积分滑模和ESO的四旋翼无人机容错控制被引量：3
《电光与控制》2021年第8期6-10,16,共6页刘高阳 郭玉英 焦海林 
航空发动机高空模拟技术国防科技重点实验室创新基金(18zd9101)。
针对四旋翼无人机桨叶损伤故障的位置和姿态控制问题,设计一种基于积分滑模法和扩张状态观测器(ESO)的四旋翼无人机主动容错控制系统。建立了执行机构损伤故障下的无人机非线性模型,采用抗干扰能力较强的滑模控制法(SMC)设计姿态内环和...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 积分滑模法 扩张状态观测器 容错控制 
速度不可测的领导-跟随MAS一致性跟踪控制被引量：3
《电光与控制》2020年第12期36-40,100,共6页任彦 解东 岳美霞 苏楠 
国家自然科学基金(62063027);内蒙古自然基金(2019MS06002);内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0048)。
针对带有干扰且速度不可测的领导-跟随二阶MAS,研究了有限时间一致性跟踪控制问题。首先,针对速度不可测和干扰问题,分别设计了有限时间超螺旋观测器和滑模干扰观测器,对干扰进行了快速估计和补偿;其次,结合观测速度,设计了有限时间快...
关键词：MAS 有限时间收敛 干扰观测器 跟踪微分器 积分滑模 
基于积分滑模控制的飞行器主动容错控制技术研究被引量：5
《电光与控制》2019年第3期16-20,共5页李丽荣 刘春生 
国家自然科学基金青年基金(1003-GBA15053)
基于容错控制和积分滑模控制理论的研究,对飞行器姿态进行控制,使其具有容错性能。飞行器模型考虑一类具有不确定性以及可能存在执行器故障的非线性系统,针对该系统设计积分滑模控制器,使系统即使在执行器故障情况下也能保持较理想的控...
关键词：飞行器姿态控制 容错控制 积分滑模控制 执行器故障 
自适应滑模控制在变形翼飞行器上的应用被引量：3
《电光与控制》2013年第11期31-33,51,共4页张传涛 刘春生 韩宏文 
国家自然科学基金(61074063)
针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒...
关键词：变形翼飞行器 积分滑模控制 自适应控制 参考模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部