交流伺服系统

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一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
《航天返回与遥感》2024年第6期47-55,共9页刘欢 郝中洋 张晓敏 王新浩 
速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设...
关键词：永磁交流伺服系统 旋转变压器 扩张状态观测器 前馈补偿 抗干扰控制 
饱和约束下交流伺服系统转动惯量的在线辨识
《机床与液压》2024年第16期21-25,共5页曹聪 王孝四 朱璐 卢少武 
国家自然科学基金面上项目(51975430,51975433)。
在伺服系统运行过程中,系统饱和会影响观测器参数辨识的准确性。为了解决这个问题,提出一种抗饱和扩展状态观测器(ASESO)。建立单惯量伺服系统的数学模型,针对伺服系统饱和与未饱和2种情况,设计ASESO来在线辨识伺服系统的转动惯量与集...
关键词：系统饱和 扩展状态观测器 惯量辨识 约束饱和条件 
基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用
《兵工自动化》2024年第4期14-18,53,共6页廖华 侯润民 张志豪 
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中...
关键词：交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器 
分数阶控制伺服电动机实验演示平台设计
《实验室研究与探索》2023年第10期64-69,共6页程国扬 贺名扬 
国家自然科学基金项目(51977040)。
分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分,可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,在磁场定向的矢量控制模式下,对电动机的速度-位置环分...
关键词：分数阶控制 交流伺服系统 自抗扰控制 滑模控制 实验平台 
一种集装箱卸货机器人控制系统设计
《自动化与仪表》2023年第9期62-67,共6页徐志祥 高东 赵炎 刘玮 
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
目前物流行业的集装箱卸货设备控制系统智能化水平低,集装箱卸货作业往往需要多人辅助,存在卸货效率低、人工劳动强度大等问题。对此该文设计了一种集装箱卸货机器人控制系统,采用先进的机器视觉结合现代总线式交流伺服系统,对卸货机器...
关键词：卸货机器人 交流伺服系统 运动控制 参数整定 
智能控制法在机电控制中的应用探讨被引量：1
《数字农业与智能农机》2023年第8期121-123,共3页李庭贵 
泸州市科学技术和人才工作局资助项目(2022-JYJ-16)。
加快速度推动机电控制智能化、自动化和一体化发展,对机电一体化系统的发展和建设提出了更加明确的要求,也对技术控制要求设置了明确的目标和规范。在分析智能控制技术和系统阐述机电控制系统后,总结了智能控制技术类型及其在机电控制...
关键词：机电控制系统 智能控制技术 交流伺服系统 专家控制系统 数控领域 
基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用被引量：1
《科技风》2023年第16期4-7,29,共5页邓桐彬 陆叶 
在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模...
关键词：自适应控制 自适应模糊 积分滑模控制 伺服电动机 
智能控制技术在机电一体化系统中的应用被引量：2
《造纸装备及材料》2023年第5期152-154,共3页刘毅 
传统的生产模式存在人力资源需求量大、生产成本高、生产效率低、质量难以把控的问题,阻碍了生产活动经济效益的提升。在科技不断发展的背景下,机电一体化系统被应用到了生产活动中,弥补了传统生产模式中的缺陷,增强了企业生产力。并且...
关键词：智能控制技术 机电一体化 机器人 交流伺服系统 
基于转动惯量辨识的PI控制器参数自整定
《数字技术与应用》2022年第12期15-18,共4页丛峰武 傅国辉 李熙然 徐振兴 
巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法...
关键词：参数自整定 巡检机器人 机器人系统 PI控制器 比例增益 转动惯量辨识 交流伺服系统 快速响应能力 
交流伺服系统改进型二自由度控制
《火力与指挥控制》2022年第10期108-113,共6页赵志诚 杨亚腾 刘玥 刘宁 刘慧玲 李荧兴 
山西省科技重大专项基金资助项目(20191102009)。
为提高交流伺服系统性能,设计了一种二自由度控制(two degree of freedom control,2DOFC)结构,在简单反馈控制结构的基础上,增加设定值微分跟踪器,保证系统能够更快更好地跟踪输入,反馈控制器的设计将滑模控制(sliding mode control,SMC...
关键词：交流伺服系统 微分跟踪器 滑模控制 内模控制 二自由度控制 
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