反步法

作品数：633被引量：2564H指数：21
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基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
《系统工程与电子技术》2024年第8期2779-2788,共10页张文稳 张成 郑晨明 程润北 陈天乐 
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导...
关键词：视线制导 反步法 滑模控制 机载空地导弹 跟踪微分器 
基于反步法的空间目标复合指向控制方法研究被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第9期2884-2893,共10页张宏 吴云华 钟胜钧 郭海波 
国家自然科学基金(61973153);青蓝工程资助课题。
针对空间动目标高精度姿态跟踪控制问题,提出一种由卫星和二维转台组成的复合平台姿态高精度控制方法。首先建立复合平台耦合动力学模型,其次针对卫星本体设计反步法控制器实现粗跟踪。当姿态误差满足一定的切换要求时,粗跟踪误差作为...
关键词：空间动目标 动态跟踪 复合平台 耦合动力学 模型预测控制 
高超飞行器自适应动态规划的控制系统设计被引量：6
《系统工程与电子技术》2021年第6期1628-1635,共8页郭建国 苏亚鲁 
国家自然科学基金(61973254);西北工业大学研究生创意创新种子基金(CX2020046)资助课题。
针对高超声速飞行器的控制问题,提出一种基于自适应动态规划的非线性优化学习控制方法,设计了速度和高度自适应控制系统。首先,将控制器分解为稳态控制项和最优反馈控制项,同时借助反步法,将原高超声速动力学模型转化为兼顾速度跟踪误...
关键词：高超声速飞行器 反步法 自适应动态规划 最优控制 
无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2019年第11期2573-2580,共8页吴鹏飞 石章松 吴中红 王智 
国家自然科学基金（61773395）资助课题
着舰飞行过程中的轨迹跟踪控制能力是影响舰载无人直升机性能的关键因素,针对无人直升机模型不确定性和在飞行时受阵风干扰的问题,基于扩张状态观测器(extend stated observer,ESO)和动态面策略提出一种应用于无人直升机自主着舰的轨迹...
关键词：无人直升机 自主着舰 轨迹跟踪 反步法 动态面 扩张状态观测器 
控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制被引量：7
《系统工程与电子技术》2016年第9期2149-2155,共7页王永超 张胜修 曹立佳 扈晓翔 
国家自然科学基金(61304001;61304239)资助课题
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性...
关键词：输入受限 非线性系统 自适应模糊 反步法 高超声速飞行器 
基于可变增益的翼伞自适应模糊反步降高控制
《系统工程与电子技术》2016年第5期1126-1131,共6页张昊 陈自力 邱金刚 
国家自然科学基金(51175508);总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)资助课题
针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下翼伞尾沿偏转变增益反步控制律,通过设计增益参数简化了控制器形式。然后,利用模糊逻辑系统在线逼近系统...
关键词：无人动力翼伞 降高 自适应模糊 可变增益 反步法 
基于反步法及控制分配的导弹直接侧向力/气动力复合控制被引量：10
《系统工程与电子技术》2014年第3期527-531,共5页胥彪 周荻 
国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153);航空科学基金(20110177002)资助课题
基于L2最优控制分配策略,提出一种直接侧向力与气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计方法。导弹复合控制系统由控制分配策略和虚拟控制律2个部分组成。基于干扰抑制不变集的分析思想,采用反步法设计虚拟控制律。将虚拟控制律产生的控制量通...
关键词：复合控制 控制分配 反步法 不变集 
并行双倒立摆系统的鲁棒同步控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2010年第10期2192-2197,共6页周荻 朱东方 
国家自然科学基金(60674102);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153)资助课题
基于非线性系统反馈线性化方法,得到了倒立摆系统的局部反馈线性化模型,并构造非奇异坐标变换使系统满足特定的形式,采用Backstepping方法设计了倒立摆系统的鲁棒稳定控制器。进而根据所定义的系统同步误差设计了并行双倒立摆系统的鲁...
关键词：倒立摆 同步控制 反步法 鲁棒性 
机动滑翔飞行器的自抗扰反步高精度姿态控制被引量：15
《系统工程与电子技术》2010年第8期1711-1715,1721,共6页李菁菁 任章 曲鑫 
国家自然科学基金重大研究计划(90916003)资助课题
从分析一种新型的临近空间机动滑翔飞行器的自身特点出发,将反步法和扩张状态观测器相结合,提出自抗扰反步姿态控制器的结构。通过改进的反步法设计标称模型的非线性控制,避免了内外环分离的假设,同时能够处理不匹配的不确定性。通过在...
关键词：非线性控制 反步法 扩张状态观测器 鲁棒性 
基于反步法的异结构混沌系统Q-S同步被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第9期1764-1767,共4页顾葆华 单梁 李军 王执铨 
江苏省科技厅青年创新基金资助课题(BK2004421)
基于反步法,提出了扩展Liu混沌系统和Genesio混沌系统的Q-S同步方法。反步法降低了控制器的设计难度,易于求取误差系统的Lyapunov函数。设计了单驱动器和多驱动器两种控制器结构,同步控制器结构均比以往的异结构同步控制器有所简化。仿...
关键词：扩展Liu混沌系统 Genesio混沌系统 Q-S同步 反步法 
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