反步控制

作品数：449被引量：1690H指数：18
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输出约束的有限时间自适应区间二型模糊输出反馈PMSM伺服控制被引量：2
《控制与决策》2024年第4期1212-1222,共11页刘晏 李前胜 姜彦辰 王永富 
辽宁省自然科学基金联合基金计划项目(2021KF-11-02)。
针对永磁同步电机驱动的伺服系统在不确定性摩擦和未知负载的影响下难以达到高精度的控制效果,提出一种基于区间二型模糊系统的带有输出约束的有限时间自适应输出反馈控制方案.首先,构建一个基于非线性扰动观测器的区间二型模糊状态观测...
关键词：伺服系统 区间二型模糊逻辑系统 障碍Lyapunov 自适应反步控制 永磁同步电机 有限时间控制 
基于自调节有限时间预设性能函数的多智能体系统动态面状态约束量化控制被引量：1
《控制与决策》2023年第5期1319-1326,共8页辛红伟 李昊齐 祝国强 张秀宇 
吉林省科技发展计划项目(20210509053RQ)。
针对一类非线性多智能体系统,构建一种基于自调节有限时间预设性能函数的动态面状态约束量化控制策略.所提出控制方法的主要特点为:1)将自调节有限时间预设性能函数与屏障Lyapunov函数相结合对多智能体系统的状态进行约束,使得构建出的...
关键词：多智能体系统 屏障Lyapunov函数 动态面控制 神经网络 量化控制 反步控制 
基于神经网络的机电伺服系统非线性控制被引量：7
《控制与决策》2023年第4期1008-1014,共7页梁相龙 姚建勇 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX_220474).
针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器...
关键词：机电伺服系统 未建模动态 指令滤波 神经网络 梯度下降 反步控制 
考虑控制饱和的连铸结晶器振动位移系统预设性能控制被引量：1
《控制与决策》2023年第2期413-420,共8页马壮 方一鸣 许淼 李强 
国家自然科学基金项目(61873226);河北省自然科学基金重点项目(F2017203304)。
针对伺服电机驱动的连铸结晶器控制系统执行器输入饱和和状态受限问题,同时考虑系统存在负载扰动、参数摄动等不确定性问题,提出一种基于扩张状态观测器的跟踪误差预设性能反步控制策略.首先,针对执行器输入饱和问题,建立系统的数学模型...
关键词：连铸结晶器 执行器饱和 预设性能 扩张状态观测器 反步控制 
一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制被引量：7
《控制与决策》2022年第10期2733-2737,共5页刘加朋 于金鹏 林崇 
中国博士后科学基金项目(2020M67199);国家自然科学基金项目(61973179);青岛市重点研发专项项目(21-1-2-6-nsh);山东省自然科学基金项目(ZR2020QF063)。
研究一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题.与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同,利用命令滤波器处理系统中的不确定函数.基于反步法原理构造虚拟控制律,并通过设计辅助方程解决真实控制律构造困难的问题...
关键词：反步控制 命令滤波 不确定 非线性系统 事件驱动 
串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制被引量：2
《控制与决策》2022年第9期2245-2254,共10页孔晓涵 辛丽平 柴欣生 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF076,ZR2016FB04);国家自然科学基金项目(201606141);山东省重点研发项目(2018GHY115025);中国博士后面上项目(2018M642611);南宁市科学研究与开发计划-重点研发类项目(20183045-2).
针对串级连续搅拌反应釜系统的快速精准跟踪控制问题,利用自适应反步控制方法、模糊逻辑系统、命令滤波器以及有限时间控制技术设计串级连续搅拌反应釜系统的有限时间命令滤波控制器.其中,自适应反步方法使系统控制器的设计更简单;模糊...
关键词：串级连续搅拌反应釜 自适应反步控制 有限时间 命令滤波 模糊控制 
非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制被引量：8
《控制与决策》2022年第9期2425-2432,共8页那靖 郑昂 黄英博 
国家自然科学基金项目(61922037,61873115,62003153);云南省基础计划研究项目(202001AV070001).
针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题,提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法.首先,通过定义新的状态变量和系统等价变换,将严格反馈系统...
关键词：严格反馈系统 自适应控制 非反步控制 神经网络 参数估计 
输出误差约束下四旋翼无人机预定性能反步控制被引量：19
《控制与决策》2021年第5期1059-1068,共10页王芳 高雅丽 张政 华长春 
国家自然科学基金项目(61503323);河北省自然科学基金项目(F2017203130,F2020203105)。
针对外界干扰和输出误差约束条件下的四旋翼无人机的跟踪控制问题,提出预定性能反步跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机动力学模型转换为带有外界干扰的严反馈形式;然后,利用反步法设计控制器,通过引入障碍Lyapunov函数保证跟踪误差的预...
关键词：四旋翼无人机 输出误差约束 反步控制 干扰观测器 预定性能控制 
四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制被引量：23
《控制与决策》2021年第2期379-386,共8页高俊山 段立勇 邓立为 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F024);哈尔滨科技创新人才项目(2017RAQXJ006).
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据四旋翼无人机系统的欠驱动特性将系统分成姿态内环和位置外环.在扰动观测器的基础上,利用积分型反步控制...
关键词：扰动观测器 反步控制 自适应滑模控制 轨迹跟踪 
永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制被引量：13
《控制与决策》2020年第6期1409-1414,共6页曹伟 乔金杰 孙明 
国家自然科学基金项目(71803095,61672304);教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJC790130).
由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一...
关键词：永磁直线电机 反步控制 干扰估计 位置跟踪 鲁棒性 扰动补偿 
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