负载模拟器

作品数：242被引量：697H指数：17
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《空气动力负载模拟器性能测试与评价》等(2项)团体标准 函审通知
《液压与气动》2021年第3期93-93,共1页无 
由北京航空航天大学牵头起草的团体标准《空气动力负载模拟器性能测试与评价》、《液压飞行转台性能测试与评价》,前期工作已完成,现在进入函审阶段,具体文件见附件,请您审查,并提出宝贵意见,谢谢!审查过程中如有任何问题可与秘书处或...
关键词：团体标准 空气动力 负载模拟器 邮箱 审查过程 起草单位 测试与评价 飞行转台 
一种新型负载模拟器摩擦力矩与温度场研究
《液压与气动》2017年第9期105-110,共6页邓雨 许宏光 
新型负载模拟器利用摩擦加载原理实现对舵机的力矩加载。利用摩擦磨损理论,提出修正的摩擦力矩计算公式,对圆环式、圆盘式、扇形式摩擦副的摩擦力矩进行计算与讨论,初步证明了修正模型的合理性;基于热力学理论,采用有限元软件(ABAQUS)...
关键词：摩擦力矩 温度场 摩擦盘 负载模拟器 
电液负载模拟器多余力的混合补偿策略被引量：5
《液压与气动》2017年第3期43-48,共6页蒋毅 王海波 钱宇 
国家自然科学基金(51205329);中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036)
针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题,建立负载模拟器数学模型,分析多余力产生机制,提出包含定常补偿器和干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的多余力混合补偿策略以提高加载精度。首先基于结构不变性原理设计定常...
关键词：电液负载模拟器 多余力 H∞鲁棒控制 干扰观测器 结构不变性 
基于自适应的电液负载模拟器积分鲁棒控制被引量：3
《液压与气动》2016年第12期25-30,共6页岳欣 姚建勇 
国家自然科学基金(51305203);中国博士后科学基金(2015T80553);江苏省博士后科研资助计划项目(1302002A)
为提高电液负载模拟器的跟踪精度,针对其存在的大量非线性特性和模型不确定性等问题,建立了系统非线性数学模型,基于传统的误差符号积分鲁棒控制方法,融合自适应控制的思想,设计了一种自适应误差符号积分鲁棒控制方法。该方法无需获知...
关键词：电液负载模拟器 模型不确定性 非线性控制 LYAPUNOV函数 
基于小波神经网络的电动负载模拟器的复合控制被引量：2
《液压与气动》2016年第3期14-18,共5页杨瑞峰 付梦瑶 郭晨霞 张鹏 
国家自然科学基金(51375462);国家国际科技合作项目(2014DFR70650);高等学校博士学科点专项科研基金(20121420110003)
为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力,在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题,提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 小波神经网络 复合控制 
变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制被引量：5
《液压与气动》2015年第9期130-133,共4页李罡 贺向宗 李宝仁 杜经民 仇艳凯 
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数...
关键词：变刚度 负载模拟 自适应 反步法 
新型电液负载模拟器建模及仿真研究被引量：4
《液压与气动》2015年第2期98-102,共5页张培 许宏光 郑大可 孙晓晨 
针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适...
关键词：电液负载模拟器 加载系统 摩擦系数 传统PID 模糊自适应整定PID 
正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略被引量：1
《液压与气动》2013年第10期23-27,共5页赵英娜 张金英 延皓 李长春 
为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度...
关键词：正弦运动 多余力 信号补偿 相位修正 
基于电液式负载模拟器的谐振特性研究被引量：2
《液压与气动》2013年第10期85-90,共6页陈策 李长春 延皓 张金英 母东杰 
为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态,提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统,能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负载。根据系统结构组成,建立系统的数学模型,并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法,...
关键词：谐振特性 安装柔性 负载柔性 负载模拟 
电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究被引量：7
《液压与气动》2013年第3期49-53,共5页延皓 李长春 陈策 
针对电液伺服系统中存在的柔性环节,提出了一种综合负载模拟器,在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上,进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载,摩...
关键词：负载模拟 伺服机构 柔性负载 多余力 
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