不确定非线性系统

作品数：344被引量：940H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生杨盐生刘允刚张天平陈卫田更多>>
相关机构：曲阜师范大学哈尔滨工业大学燕山大学山东大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电机与控制学报x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法被引量：1
《电机与控制学报》2017年第10期108-115,共8页刘海涛 田雪虹 俞国燕 王贵 刘焕牢 
广东省自然科学基金(2015A030310307);广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015087);国家自然科学基金(51375100;41406041);广东省高等学校特色创新类项目(2015KTSCX059);广东海洋大学自然科学类项目(C15401);广东海洋大学创新强校项目(2014KQNCX081)
针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增...
关键词：非线性系统 有限时间稳定 输出调节 内模 动态面 
一类模型不确定非线性系统的反演预测控制
《电机与控制学报》2015年第10期87-92,共6页周卫东 郑兰 廖成毅 
国家自然科学基金(61102107;61374208)
针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼...
关键词：模型不确定 滚动时域 模糊逻辑系统 反演设计 预测控制 
一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法被引量：10
《电机与控制学报》2011年第5期103-108,共6页孟桂芝 马克茂 
国家自然科学基金(60736022)
针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输...
关键词：非线性系统 输出调节 内模 反步设计法 动态面控制 
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量：5
《电机与控制学报》2005年第5期512-515,共4页年漪蓓 高国琴 
江苏省教育厅基金资助(FK0310061;03KJD510072)
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应...
关键词：不确定非线性系统 Ⅰ型间接自适应模糊控制 滑模控制 稳定性 
一类不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制
《电机与控制学报》2002年第4期304-309,共6页杨盐生 
交通部专项基金资助项目(95060222);优秀人才专项基金资助资助项目(95050531)
针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法。此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规则,自适应学习的参数只有一个,便于实现,而且还能确保...
关键词：不确定非线性系统 自适应模糊跟踪控制 自适应跟踪控制 模糊控制 模糊系统 函数逼近 
基于最优控制方法的一类不确定非线性系统的鲁棒控制
《电机与控制学报》2001年第4期256-258,共3页余凯 赵长安 
研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题，目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计稳定系统的状态反馈。通过将设计鲁棒控制器问题转化为设计最优控制器问题以补偿系统中的不确定性，证明了最优控制的解即为鲁棒控制的解，并通...
关键词：不确定非线性系统 鲁棒控制 最优控制 数学模型 
两类不确定非线性系统的最优控制被引量：5
《电机与控制学报》2000年第4期223-226,共4页史小平 许天舒 
国防科技预研任务资助项目!46.1.2
通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本...
关键词：不确定非线性系统 最优控制 部分线性化 控制理论 
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定被引量：2
《电机与控制学报》2000年第2期77-79,共3页马克茂 史小平 王子才 
针对一类含有不确定性的非线性系统，首先通过精确线性化方法，将其变为一种规范型形式，在一定的不确定性的假设条件下，构造了鲁棒控制器，仿真算例说明了方法的有效性。
关键词：不确定性 非线性系统 鲁棒控制 鲁棒镇定 
一类控制机构特性不确定非线性系统的镇定
《电机与控制学报》1999年第3期147-149,共3页史小平 马克茂 
运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具，将一类满足一定条件的，其中一个输入控制机构特性不确定的双输入－单输出仿射型非线性系统变换成直接型的普里叶系统，再应用鲁里叶的绝对稳定性判据，通过选择恰当的状态反馈矩阵，...
关键词：非线性系统 镇定 鲁里叶系统 控制系统 
一类不确定非线性系统的鲁棒状态观测器设计被引量：1
《电机与控制学报》1998年第1期10-2,共1页向峥嵘 胡维礼 郭治 
本文研究了一类具有参数不确定性的非线性系统鲁棒状态观测器的设计问题。提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。最后将所得结果应用于一轴盘传动系统，仿真结果表明本文提出的设计方...
关键词：非线性系统 不确定性 鲁棒性 状态观测器 控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部