蒲兴成

作品数：37被引量：169H指数：7
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供职机构：重庆邮电大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：路径规划移动机器人路径规划混沌同步控制智能轮椅自适应同步控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理理学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《计算机教育》《徐州工程学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市科技计划项目重庆市教委科研基金更多>>
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基于自适应动态窗口改进细菌趋化算法的UAV三维路径规划
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2024年第3期40-53,共14页蒲兴成 汪欢 谭令 陈雨柔 王淑真 
国家自然科学基金项目(61876200);安徽省质量工程项目(2022cxtd162);铜陵学院人才引进项目(R23010 or 2022tlxyrc10);安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020010);安徽省自然科学基金项目(2008085MG227);铜陵学院校级教改项目(2023xj017);安徽省大学生创新创业项目(D21633);安徽省高校优秀科研创新团队项目(2023AH010056);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-050)。
针对UAV三维路径规划问题,提出一种自适应三维动态窗口(self_3D_DWA)改进细菌趋化(3D_IBF)算法的混合三维路径规划算法(3D_IBASDWA).该算法在二维动态窗口和标准细菌趋化算法基础上,结合全局和局部路径规划,既能计算出复杂环境中全局最...
关键词：三维路径规划 细菌趋化算法 Logistics混沌 参考路径 动态窗口算法 自适应 动态避障 
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划被引量：2
《智能系统学报》2024年第3期627-634,共8页蒲兴成 冼文杰 聂壮 
国家自然科学基金项目(61876200);安徽省质量工程项目(2022cxtd162);安徽省自然科学基金项目(2008085MG227);铜陵学院人才引进项目(R23010);安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020010);重庆市教委项目(KJZD-M202001901);重庆市科委项目(cstc2020jcyj-msxmX0895).
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引...
关键词：路径规划 改进蚁群算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率 
基于合作-竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究
《智能系统学报》2023年第4期803-812,共10页蒲兴成 张玲侠 
国家自然科学基金项目(61876200);安徽省质量工程项目(2022cxtd162);安徽省自然科学基金项目(2008085MG227);铜陵学院人才引进项目(R23010);安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020010);重庆市教委项目(KJZD-M202001901);重庆市科委项目(cstc2020jcyj-msxmX0895);重庆市研究生创新项目(CYS21312)。
针对马尔可夫切换下离散和连续异质多智能体系统均方二分组一致问题,本文分别构造了2类包含合作竞争关系和马尔可夫切换拓扑结构异质多智能体系统均方二分组一致协议。利用随机不可约非周期矩阵(stochastic indecomposable and aperiodi...
关键词：多智能体 马尔可夫 异质系统 切换网络 合作竞争关系 随机不可约非周期矩阵 均方二分组一致性 控制协议 
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划被引量：7
《智能系统学报》2023年第2期314-324,共11页蒲兴成 谭令 
国家自然科学基金项目(61876200);重庆市教委科研项目(KJZD-M202001901)。
针对移动机器人在复杂环境下的路径规划问题,提出一种新的自适应动态窗口改进细菌算法,并将新算法应用于移动机器人路径规划。改进细菌算法继承了细菌算法与动态窗口算法(dynamic window algorithm,DWA)在避障时的优点,能较好实现复杂...
关键词：复杂环境 机器人 细菌算法 自适应 动态窗口算法 参考路径 局部动态避障 路径规划 
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用被引量：11
《智能系统学报》2022年第4期764-771,共8页蒲兴成 宋欣琳 
国家自然科学基金项目(61876200);重庆市科委项目(cstc2018jcyjyAX0112);重庆市教委科研项目(J2014032).
针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优问题,提出一种基于分组教学优化改进蚁群算法。该算法从3个角度对蚁群算法进行改进。首先,利用分组教学优化算法改进蚁群算法适应度函数,提高算法全局求解能力。同时,引进一种新的回退策略,通过...
关键词：改进蚁群算法 分组教学优化 路径规划 移动机器人 信息素更新 启发式函数 路径简化 回退策略 
基于合作-竞争的异质分数阶多智能体系统的分组一致性分析
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2021年第4期18-27,共10页蒲兴成 程正星 
国家自然科学基金项目(61876200);重庆市科委自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0112)。
针对一类具有通信时延和输入时延的异质分数阶多智能体系统在二分拓扑下的加权分组一致性问题,基于合作-竞争机制,提出一种新的分组一致性协议.在拓扑固定且为二分图的情况下,应用图论和复频域分析法得到了系统实现分组一致性的充分条件...
关键词：分组一致性 异质 分数阶 多智能体系统 时延 
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划被引量：34
《智能系统学报》2017年第3期301-309,共9页蒲兴成 李俊杰 吴慧超 张毅 
国家自然科学基金(51604056);重庆市科学技术委员会项目(cstc2015jcy Bx0066);重庆市教委项目(KJ1400432)
针对移动机器人遍历多个目标点的路径规划问题,提出了一种基于改进粒子群算法和蚁群算法相结合的路径规划新方法。该方法将目标点的选择转化为旅行商问题,并利用蚁群算法进行优化,定义了每两个目标点之间的路径规划目标函数,利用粒子群...
关键词：移动机器人 多目标点路径规划 蚁群算法 改进粒子群算法 反向学习策略 惯性权重 学习因子 
基于改进Hu矩算法的Kinect手势识别被引量：20
《计算机工程》2016年第7期165-172,180,共9页蒲兴成 王涛 张毅 
科技部国际合作基金资助项目(2010DFA12160);重庆市教委科学技术研究基金资助项目(KJ1400432)
针对Kinect深度信息下静态手势识别鲁棒性差及识别率低的问题,在改进Hu矩算法的基础上提出新的手势识别方法。构造一种新的Hu不变矩,采用尺度归一法消除尺度变化对Hu矩的影响,使静态手势在离散状态下保持手势的比例、平移以及旋转不变...
关键词：传感器 静态手势 深度信息 特征提取 HU矩 手势识别 
基于显著性分析的神经网络混合修剪算法
《智能系统学报》2014年第6期690-697,共8页蒲兴成 林炎钦 
国家自然科学基金资助项目(51075420);重庆市教委科学技术研究资助项目(113156;KJ1400432);科技部国际合作资助项目(2010DFA12160)
针对神经网络结构设计问题,提出了一种混合修剪算法。该算法首先利用合作型协同进化遗传算法和反向传播算法的不同优势,完成了对神经网络的结构和权值的初步调整;然后,在保证模型泛化能力的前提下,通过计算隐层神经元的显著性,借此修剪...
关键词：显著性分析 神经网络 合作型协同进化遗传算法 修剪算法 股票市场 
基于改进FAST算法的移动机器人导航被引量：4
《智能系统学报》2014年第4期419-424,共6页蒲兴成 谭少峰 张毅 
国家自然科学基金资助项目(51075420);重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ100516;KJ1400432)
针对移动机器人在单目视觉导航方面实时性与鲁棒性较差的问题,提出一种基于FAST算法和一点RANSAC算法的移动机器人导航新方法,该方法主要由3个步骤组成:首先,机器人通过自身摄像头采用改进FAST角点提取算法采集周围的环境信息;其次,在...
关键词：移动机器人 单目视觉 FAST算法 扩展卡尔曼滤波 RANSAC算法 机器人导航 鲁棒性 
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