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检索条件："关键词=不确定离散系统 "
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输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H_∞滤波器设计被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2015年第3期100-104,109,共6页胡婧怡 常晓恒 
国家自然科学基金资助项目(61104071);辽宁省高等学校杰出青年成长计划项目(LJQ2012095);辽宁省装备制造综合自动化重点实验室开放项目(1120211415)
研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性,即系统本身存在的不确定性、非脆弱滤波器设计时涉及到的不确定性和由于输出信号量化测量近似表示的不确定性。通过有效的...
关键词：不确定离散系统 H∞非脆弱滤波器 输出量化测量 线性矩阵不等式(LMIs) 
网络化控制系统鲁棒H_∞观测器-控制器设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2007年第9期1500-1504,共5页孔德明 方华京 
国家自然科学基金资助课题(60574088;60274014)
研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器-控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的,且小于一个传感器采样周期,将此类网络化控制系统的广义被控对象建模为一类不确定离散系统,进而对此不确定离散系统构...
关键词：网络化控制系统 鲁棒H∞ 控制 线性矩阵不等式 时滞 不确定离散系统 观测器 控制器 
一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统
《信息与控制》2006年第6期684-689,共6页孔德明 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60274014);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020487006)
本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题.考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况,通过求解线性矩阵不等式,设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器.最后给出一个...
关键词：网络化控制系统 随机时滞 观测器及控制器 不确定离散系统 线性矩阵不等式(LMI) 渐近稳定 
不确定离散系统的最优鲁棒滤波被引量：4
《控制理论与应用》1999年第2期292-296,共5页吴淮宁 费元春 
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形...
关键词：不确定离散系统 KALMAN滤波 鲁棒性 离散系统 
Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制被引量：12
《控制与决策》2003年第2期164-168,共5页张端金 王忠勇 吴捷 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 2 5 ) ;中国博士后科学基金资助项目 ([2 0 0 0 ]31)
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ ...
关键词：不确定离散系统 DELTA算子 鲁棒H∞控制 区域极点配置 
一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计被引量：4
《控制与决策》2019年第3期542-548,共7页范永青 王文庆 江祥奎 刘颖 
国家自然科学基金项目(61305098;51405387);陕西省重点研发计划一般项目-农业领域(2017NY-129);陕西省自然科学基金项目(2016JQ5051);陕西省教育厅专项科研基金项目(17JK0709);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此...
关键词：不确定离散系统 模糊逻辑系统 自适应控制 半全局一致终极有界 
不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定
《上海交通大学学报》1999年第11期1427-1429,共3页王景成 邵惠鹤 
中国博士后科学基金
研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性，而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输...
关键词：鲁棒镇定 离散系统 输出反馈 不确定离散系统 
多输入不确定离散系统的变结构控制
《河北北方学院学报（自然科学版）》2016年第7期1-4,9,共5页陈秀琴 赵娜 李钧涛 
国家自然科学基金(61203293);河南省重点科技攻关计划(122102210131)
目的针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计。方法利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计...
关键词：不确定离散系统 滑模控制 不确定性估计量 抖振 
不确定离散变结构控制系统的趋近律方法被引量：27
《控制理论与应用》2009年第7期781-785,共5页高存臣 刘云龙 李云艳 
国家自然科学基金资助项目(60674020);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2006G11)
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能...
关键词：不确定离散系统 变结构控制 趋近律 s型函数 准滑动模态 
离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法被引量：2
《山东科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期96-103,共8页魏清泉 夏建伟 
国家自然科学基金项目(61573177)
研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,...
关键词：不确定离散系统 鲁棒渐近稳定性 多时滞系统 凸组合 时变时滞 
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