广西壮族自治区自然科学基金(0640033)

作品数：13被引量：38H指数：3
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相关机构：广西科技大学桂林电子科技大学广西大学广西科技师范学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《电气传动》《兵工自动化》《Chinese Physics B》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
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线控转向汽车路径跟踪控制策略研究被引量：3
《计算机仿真》2013年第11期164-168,共5页姚江云 齐保谦 孔峰 
广西自然科学基金(0640033)资助
针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线...
关键词：线控转向 传动比 路径跟踪 联合仿真 
线控转向汽车传感器的智能容错设计被引量：3
《计算机仿真》2012年第5期343-347,共5页吴方圆 孔峰 姚江云 
广西自然科学基金(0640033);广西研究生教育创新计划基金项目(2011105940811M01)
在汽车线控转向优化控制的研究中,汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题,造成汽车的安全性能受到影响。针对传统解析关系模型精度低,采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理,用以精确找出与容错对象存在解析关系的...
关键词：线控转向 传感器 容错控制 邻域粗糙集 径向基神经网络 
一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法
《兵工自动化》2011年第12期79-82,共4页陈伟 谢广明 孔峰 
广西自然科学基金资助"网络环境下基于高速数字信号处理器的电动机智能控制系统研究"(桂科自0640033)
为了解决水中机器人竞赛URWPGSim2D仿真平台1.0版本中无法进行比赛场地的自适应缩放,以及不便于实时提供碰撞检测所需的实体坐标信息等问题,提出一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法。设计比赛场地与动态实体绘制的实现思路...
关键词：机器鱼 水中机器人 仿真平台 URWPGSim2D 
点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
《电气传动》2011年第7期34-37,47,共5页肖权 孔峰 陶金 
广西研究生教育创新计划(2011105940811M01);广西自然科学基金资助(0640033)
机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验...
关键词：机器鱼 点对点的控制 模糊控制器 路径优化 
神经网络在网络检测中的应用被引量：2
《广西工学院学报》2011年第1期78-81,共4页陈伟 孔峰 陶金 
广西自然科学基金(桂科自0640033)资助
网络攻击的方法层出不穷,攻击手段变化多端,网络监测工具需要向智能化方向发展,以满足当前形势下的需求.根据神经网络的自学习性与自适应性,设计的网络监测系统将网络数据采集工具、Matlab的神经网络工具箱以及VC++编程相互结合起来,实...
关键词：神经网络 网络检测 VC++ 
网络控制系统的模糊PID控制仿真研究被引量：7
《广西工学院学报》2010年第4期26-29,41,共5页周积茂 孔峰 
广西自然科学基金(桂科自0640033)资助
通过网络控制系统(NCS)结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性能的影响.针对网络控制系统的延时特性,设计模糊PID控制器,利用模糊推理的方法在线整定PID的参数,以实...
关键词：网络控制系统(NCS) 模糊PID控制 TRUETIME 
移动机器人路径规划技术研究被引量：11
《广西工学院学报》2009年第4期70-74,共5页孔峰 陶金 谢超平 
广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助
路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了...
关键词：全局路径规划 局部路径规划 智能算法 
强流束晕-混沌的外部磁场滑模变结构控制被引量：1
《强激光与粒子束》2008年第6期1007-1010,共4页高远 孔峰 田敬北 
广西自然科学基金资助课题(0640033);广西工学院科学研究基金资助课题(061413)
研究了周期性聚焦磁场通道中,束晕-混沌的外部磁场滑模变结构控制方法。通过选择适当的滑模函数,根据李雅普洛夫稳定性条件,推导出外部磁场的滑模变结构控制器。模拟结果表明,在控制条件下,混沌变化的束包络半径能被控制到匹配半径。将...
关键词：强流离子束 束晕-混沌 混沌控制 滑模控制 
水下仿生机器鱼控制平台的研究被引量：2
《广西工学院学报》2008年第2期15-19,共5页李立 孔峰 
广西自然科学基金项目(资助号:桂科自0640033)
针对水下仿生机器鱼(简称机器鱼)实验以及应用等要求,结合图像识别、无线通信和人工智能等技术,设计了机器鱼控制平台。该控制平台通过HLS变换,二值化等算法,克服了图像出像麻点与光照不均等影响机器鱼控制的问题。通过对实验结果分析,...
关键词：仿生机器鱼 协作控制平台 图像分割 色标识别 
基于CAN总线的网络控制系统调度研究被引量：3
《微计算机信息》2008年第5期31-33,共3页张雪林 孔峰 
广西自然科学基金资助(桂科自0640033)
网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响。本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱...
关键词：CAN总线 调度 网络控制 
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