国家自然科学基金(61075121)

作品数:15被引量:48H指数:3
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相关作者:张雨浓刘锦荣黎卫兵陈锦浩郭东生更多>>
相关机构:中山大学广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院华南理工大学吉首大学更多>>
相关期刊:《甘肃科学学报》《计算机应用研究》《计算技术与自动化》《大学数学》更多>>
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面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法被引量:2
《计算机工程与科学》2015年第7期1405-1411,共7页谢清 张雨浓 余晓填 郭东生 金龙 
国家自然科学基金资助项目(61075121和60935001);广东省大学生创新训练资助项目(1055813063);自主系统与网络控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2013A07)
冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94...
关键词:二次规划 数值算法 E47算法 94LVI算法 冗余度机械臂 
权值与结构双确定法的RBF神经网络分类器被引量:2
《计算技术与自动化》2014年第3期1-7,共7页张雨浓 王茹 廖柏林 刘锦荣 林键煜 
国家自然科学基金项目(61075121和60935001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045)
为了解决径向基函数(RBF)神经网络权值与结构难以确定的问题,基于权值直接确定法,及隐层神经元中心、方差、数目与神经网络性能的关系,提出一种边增边删型的网络权值与结构双确定法。在此方法基础之上,构建一种RBF神经网络分类器并探讨...
关键词:RBF神经网络 模式分类器 边增边删型 权值与结构双确定法 抗噪性 
三次样条构造的伪逆解法被引量:2
《计算机应用研究》2014年第2期590-592,607,共4页张雨浓 劳稳超 肖林 陈宇曦 
国家自然科学基金资助项目(61075121);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题资助项目(20100171110045)
为了提高三次样条构造的可行性,基于矩阵的伪逆方法,提出一种不依赖额外约束条件的三次样条构造的伪逆解法。该解法通过求解出三次样条二阶导数的最小范数解,从而较好地构造出三次样条函数。理论分析及数值实验结果表明该三次样条构造...
关键词:三次样条函数 插值 端点约束条件 伪逆 最小范数解 
基于泰勒级数展开的一点超前差分公式的推导被引量:2
《大学数学》2014年第1期12-16,共5页张雨浓 邓健豪 刘锦荣 仇尧 金龙 
国家自然科学基金(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课(2010017111045);国家大学生创新训练项目(201210558042)
传统的数值微分公式有前向差分、后向差分和中心差分公式.所谓一点超前差分公式,就是后向差分公式在形式上"前移"一点来计算一阶导数的公式.该公式有效地弥补了传统差分公式的不足之处.不同于以前研究中使用拉格朗日公式来推导一点超前...
关键词:数值差分公式 泰勒级数 一阶导数 一点超前 截断误差 
多类单输入多项式神经网络预测能力比较被引量:4
《系统仿真学报》2014年第1期90-96,共7页张雨浓 陈锦浩 劳稳超 张智军 仇尧 
国家自然科学基金(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045)
多项式神经网络是根据函数逼近理论与多项式插值建立的一种以线性无关或者正交多项式为隐层神经元激励函数的前向神经网络。分别利用Legendre多项式、Hermite多项式、第一类Chebyshev多项式、第二类Chebyshev多项式、Bernoulli多项式及...
关键词:单输入多项式神经网络 权值与结构确定算法 预测 线性无关多项式 正交多项式 世界人口 
三输入伯努利神经网络权值与结构双确定被引量:2
《计算机工程与科学》2013年第5期142-148,共7页张雨浓 罗飞恒 陈锦浩 黎卫兵 
国家自然科学基金资助项目(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045)
根据函数逼近理论以及Weierstrass逼近定理,构造出一类以伯努利多项式的乘积为隐层神经元激励函数的三输入神经网络模型,即三输入伯努利神经网络。针对该网络模型,根据权值直接确定法以及隐层神经元数目与逼近误差的关系,提出了三个网...
关键词:伯努利神经网络 权值直接确定法 权值与结构确定法 算法 数值实验 
基于前向和中间差分的离散ZNN的定常矩阵求逆方法被引量:3
《中国科学技术大学学报》2013年第4期259-264,共6页张雨浓 黎卫兵 郭东生 张智军 侯占伟 
国家自然科学基金重点项目(60935001);国家自然科学基金面上项目(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20100171110045)资助
不同于传统的梯度神经网络,一类特殊的用于解决时变问题(如时变矩阵求逆)的新型递归神经网络(ZNN)于2001年提出.为了便于使用数字电路进行硬件实现,需要将该类递归神经网络进行离散化,在之前工作的基础上,利用多点前向差分和中间差分数...
关键词:递归神经网络 ZNN离散模型 牛顿迭代法 定常矩阵求逆 线搜索算法 
未知目标函数数值积分公式MATLAB完备给出与实践被引量:1
《甘肃科学学报》2013年第2期3-7,共5页张雨浓 任成坤 金龙 刘锦荣 殷勇华 
国家自然科学基金(61075121和60935001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045);国家大学生创新训练项目(201210558042)
对于未知的目标函数,在离散采样点上获取其对应的函数值后,由多项式插值理论,即可构造出用于逼近该目标函数的拉格朗日插值多项式,进而对该拉格朗日插值多项式求积分,就可得到该目标函数的多点数值积分近似公式.基于上述方法,通过MATLA...
关键词:未知目标函数 插值多项式 数值积分 数值实验 计算精度 
Jordan标准形简记形式之补正及仿真验证
《中国科技信息》2013年第4期47-49,共3页张雨浓 黎卫兵 易称福 林业宏 
国家自然科学基金重点项目(NO.60935001);国家自然科学基金面上项目(NO.61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(NO.20100171110045)资助
科学的数学符号表示形式有助于促进科学研究,推动科学技术发展。而不科学的数学符号表示形式容易造成读者的误解,妨碍读者进一步学习、研究和应用。目前,部分教材和文献中使用了一种Jordan标准形简记形式,但此种表示方法不是很科学,容...
关键词:JORDAN标准形 简记形式 补正 仿真验证 
一点超前数值差分公式的提出、研究与实践被引量:2
《中山大学学报(自然科学版)》2012年第2期1-5,共5页张雨浓 陈宇曦 陈锦浩 殷勇华 
国家自然科学基金资助项目(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类资助项目(20100171110045)
根据数值微分理论,若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据,可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言,多点中心差分公式可能因单边数据点不足而无法使用。另外,目标函数的一阶导数在目标点...
关键词:未知目标函数 一阶导数 一点超前 数值差分公式 计算精度 
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