国家自然科学基金(50075057)

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龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制被引量：3
《机床与液压》2010年第3期14-17,共4页王丽梅 唐雅萍 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿...
关键词：龙门移动式数控机床 同步传动 模糊控制 交叉耦合补偿 最优预见前馈补偿 
基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制被引量：4
《沈阳工业大学学报》2008年第4期379-383,共5页孙宜标 袁晓磊 包岩峰 
国家自然科学基金资助项目(50075057);辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在参数摄动和外部扰动,且机械与电气变量之间存在耦合关系,严重影响伺服系统的鲁棒性和精度的问题,提出基于奇异摄动模型化简的滑模变结构控制方法.利用奇异摄动原理将PMLSM的高阶数学模型化简...
关键词：永磁直线同步电动机 奇异摄动 参数不确定性 滑模控制 连续逼近法 
数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制被引量：25
《中国电机工程学报》2008年第12期129-133,共5页赵希梅 郭庆鼎 
国家自然科学基金项目(50075057)~~
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦...
关键词：轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制 
永磁直线电机高速车床进给系统鲁棒速度控制被引量：1
《沈阳工业大学学报》2007年第6期601-605,共5页郭庆鼎 李春红 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵敏度方法设计满足混合灵敏度性能指标的稳定性与品质鲁棒性的控制器,详细讨论了加权阵的一般选取方法.采...
关键词：高速车床 永磁直线同步电机 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 扰动观测器 
数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究
《组合机床与自动化加工技术》2007年第7期44-45,49,共3页蓝益鹏 王雷 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助(50075057);辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：数控机床 直线伺服系统 智能PI控制器 
基于神经网络的虚拟轴机床轨迹跟踪控制方法的研究
《机床与液压》2007年第12期10-11,51,共3页蓝益鹏 王雷 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(No.50075057);辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法。采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置和速度控制,将负载扰动、杆间耦合扰动等效地看成电动机模型参数的变化,通过调整权值来补偿不确定性扰动...
关键词：虚拟轴机床 直线伺服系统 神经网络 轨迹跟踪 
提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制被引量：7
《电工技术学报》2007年第12期170-174,共5页赵希梅 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟...
关键词：轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 
CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床伺服系统
《沈阳工业大学学报》2007年第2期157-160,共4页郭庆鼎 周兵 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
对CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的功能、精度和结构作了简单的介绍,对其伺服驱动系统各部分的功能作了详细的分析,目的在于研究交流伺服系统的扰动抑制问题.利用标准的H∞控制方法设计转速控制器,代替传统的PI控制器,克服了...
关键词：重型卧式车磨数控机床 H∞鲁棒控制 伺服系统 永磁同步电动机 负载扰动 
基于负载动态补偿及模糊控制的同步进给系统被引量：1
《沈阳工业大学学报》2007年第1期57-60,76,共5页郭庆鼎 年海威 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
为了使龙门移动式镗铣床加工中心能保持同步进给驱动,采用2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构,应用了负载动态补偿设计,大大减小了由于等效惯量改变而产生的同步性能下降.同时在速度环中加入模糊PID控制器,有效地利用...
关键词：同步进给 动态补偿 模糊控制 龙门移动式镗铣床 直线电机 
直线伺服系统的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制
《沈阳工业大学学报》2006年第4期393-396,共4页郭庆鼎 赵希梅 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪(VGZPET)控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾.VGZPETC克服了建模误差、系统参数变化等...
关键词：直线伺服 零相位 跟踪控制 变增益 H∞鲁棒控制 
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