国家自然科学基金(50075037)

作品数：28被引量：125H指数：7
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相关作者：张华刘南生刘伟力刘国平蔡志勇更多>>
相关机构：南昌大学广东工业大学清华大学江西教育学院更多>>
相关期刊：《焊接学报》《机器人》《工业控制计算机》《南昌大学学报（工科版）》更多>>
相关主题：焊缝跟踪焊接机器人图像处理小波变换弧焊机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
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小波变换的多层多道焊接拐角跟踪点的识别研究被引量：6
《中国图象图形学报》2008年第12期2344-2350,共7页蔡志勇 陈荣 余伏章 张华 胡保安 
国家自然科学基金项目(50075037);国家863计划基金项目(2001AA422220)
利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型坡口焊接激光图像以及多层多道焊激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了基于小波变换的焊缝识别算法,并提出了多层多道焊拐角跟踪点的识别算法,同时进行了大量的实验研究;分析了多层多道...
关键词：边缘检测 小波变换 多层多道焊接 焊缝识别 焊缝跟踪 
移动焊接机器人及混合控制被引量：4
《工业控制计算机》2007年第7期9-10,共2页李月华 张华 叶建雄 
爬行式智能焊接机器人的研究(国家自然科学基金资助项目50075037)
针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点,介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统,给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人,设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制...
关键词：焊接机器人 焊缝跟踪 混合控制器 
一种基于小波变换的V型坡口焊缝识别算法被引量：5
《中国图象图形学报》2007年第5期866-870,共5页蔡志勇 陈荣 余伏章 李冰 
国家自然科学基金项目(50075037);国家"863"高技术研究发展计划(2001AA422220)
小波变换分析方法是现代迅速发展起来的一门新兴学科,在图像处理方面得到很好的应用。利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型焊接激光图像的边缘检测技术进行了系统的研究,对V型坡口焊接激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了...
关键词：小波变换 V型坡口 焊缝识别 
模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用被引量：7
《微计算机信息》2006年第09S期68-70,共3页肖敏 张华 贾剑平 
国家自然科学基金资助(50075037);江西省自然科学基金资助(550079)
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的...
关键词：自适应PID 模糊神经网络 焊缝跟踪 
无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统被引量：11
《机械工程学报》2006年第7期85-91,97,共8页张华 潘际銮 徐健宁 刘国平 刘伟力 刘正文 阎炳义 高力生 
国家自然科学基金(50075037);国家863计划(2001AA422220)资助项目。
介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能...
关键词：爬行式机器人 焊缝跟踪技术 大型工件焊接 
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析被引量：15
《机器人》2006年第2期219-223,共5页张俊强 张华 万伟民 
国家自然科学基金资助项目(50075037);国家863计划资助项目(2001AA422220)
介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理.对单个磁块建立了有限元模型,并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解.进而,通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程,为机器人的动力学和运动学奠...
关键词：履带式爬壁机器人 磁场 力分析 
轮式焊接机器人的设计被引量：3
《微计算机信息》2006年第02Z期209-211,共3页叶建雄 张华 谢剑峰 
爬行式智能焊接机器人的研究(国家自然科学基金资助项目50075037)
本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。
关键词：机器人 电弧传感器 控制 
DSP在机器人焊接中应用系统的开发被引量：2
《微计算机信息》2006年第02Z期215-217,50,共4页何银水 张华 
国家"863"项目(2001AA422220);国家自然科学基金资助项目(No.50075037)的子项目
本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进...
关键词：ADSP21160 EPROM VISUAL dsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具) 爬行式智能弧焊机器人 IDDE(集成开发调试环境) 
基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统
《焊接技术》2005年第1期34-35,40,共3页郑国云 张华 毛志伟 王海东 
国家自然科学基金资助(50075037);国家863项目资助(2001AA422220)
介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了...
关键词：参数自调整 模糊控制 焊缝跟踪 PC控制 
光纤温度传感器原理及应用被引量：6
《南昌大学学报（工科版）》2004年第4期9-14,共6页徐申翔 刘南生 张华 
国家自然科学基金资助项目(50075037);江西省自然科学基金资助项目(JXKJ-200304)
阐述了几种光纤温度传感器的概况和原理,重点介绍了双波长光纤温度传感器原理,并详细介绍了利用光纤测试温度的若干种方法.功能型光纤温度传感器是利用光纤的各种特性(相位、偏振、强度等)随温度变换的特点,进行温度测定.而传输型光纤...
关键词：光纤 温度传感器 光纤应用 
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