国家杰出青年科学基金(69925308)

作品数：65被引量：149H指数：6
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相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学装甲兵工程学院哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《高技术通讯》更多>>
相关主题：参数化方法特征结构配置线性矩阵不等式二阶动力学系统H更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学航空宇航科学技术更多>>
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高阶Sylvester矩阵方程的解析通解被引量：1
《控制理论与应用》2011年第5期698-702,共5页于海华 段广仁 
国家杰出青年科学基金资助项目(69925308)
给出了矩阵方程Am1V Jm1+...+A1V J+A0V=Bm2WJm2+...+B1WJ+B0W的3种完全解析参数通解.这些解由一组参数向量给出,这些参数向量提供了问题的全部自由度.求解算法不要求矩阵J具有不同的特征值,或者和A(s)的特征值不同.这些通解仅包含数值...
关键词：矩阵方程 解析通解 特征值 若当标准型 
混合H_2/H_∞状态反馈控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第3期57-60,共4页秦长涛 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(60474015);国家杰出青年科学基金资助项目(69925308)
通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法.该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计.利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标...
关键词：多目标优化 线性矩阵不等式 状态反馈 混合H2/H∞控制 李雅普诺夫函数 
广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置被引量：2
《控制理论与应用》2009年第3期238-242,共5页黄玲 段广仁 于海华 
国家杰出青年科学基金资助项目(69925308);长江学者与创新团队发展计划资助项目.
考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的完全参数形式.该算...
关键词：广义二阶系统 特征结构配置 鲁棒性 参数摄动 
基于输出加微分反馈的广义二阶动力学系统跟踪设计被引量：1
《信息与控制》2008年第3期322-326,333,共6页黄玲 段广仁 
国家杰出青年基金(69925308);长江学者与创新团队发展计划资助课题
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果:广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的特征结构配置;广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的输出渐近跟踪控制律存在的充分条件以及该控...
关键词：二阶动力学系统 渐近跟踪 输出反馈 参数化方法 
非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第3期735-740,共6页张刘 段广仁 王子华 
国家杰出青年基金项目(69925308);长江学者和创新团队发展计划项目
针对非线性控制中出现的基准系统——转动作动/平移校正系统,设计了一个输出反馈动态脉冲混杂控制器来实现系统的全局调节。该控制器的设计综合了欧拉-拉格朗日系统控制中常用的能量整形加阻尼注入原理及非线性系统扩展LaSalle不变集原...
关键词：自动控制技术 非线性系统 输出反馈 无源 饱和控制 混杂脉冲控制 
线性系统对偶Luenberger观测器设计被引量：4
《控制理论与应用》2008年第3期583-586,共4页吴爱国 段广仁 
国家杰出青年科学基金(69925308);长江学者和创新团队发展计划．
提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现...
关键词：对偶Luenbeger观测器 线性系统 参数化方法:广义Sylvester矩阵方程 
基于观测器的鲁棒非脆弱控制
《黑龙江大学自然科学学报》2008年第1期6-9,共4页段广仁 闫颖鑫 付艳明 
长江学者创新团队发展计划项目;国家杰出青年基金资助项目(69925308);国防基础研究资助项目(K1404060325)
针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题...
关键词：非脆弱控制 线性矩阵不等式 磁悬浮轴承 
广义线性系统全信息反馈调节问题完全参数化方法
《吉林大学学报（工学版）》2008年第1期168-172,共5页滕宇 段广仁 付艳明 
国家杰出青年科学基金项目(69925308);长江学者和科技创新团队发展计划项目
提出了一种新的求解矩阵方程EΠS=AΠ+BKΠ+BL+P的完全参数化方法。应用该方法和广义逆的基本理论,在不要求系统具有正则性的前提下,给出了反馈增益阵K和L的完全参数化形式。该方法避免了求逆运算和导数运算,具有较好的数值稳定性,克服...
关键词：自动控制技术 输出调节 参数化 广义线性系统 全信息反馈 
具线性脉冲的系统稳定性
《黑龙江大学自然科学学报》2007年第5期561-566,共6页段广仁 耿宏亮 
国家杰出青年基金资助项目(69925308);长江学者和创新团队发展计划项目
研究了具线性脉冲反馈的系统的稳定性问题。从运动方程、Lyapunov函数和比较原理入手,给出了系统稳定的若干充分条件,在一定约束下还得到了一个充要条件,并把这些结果与相关文献的结论进行了比较,指出了该方法的优越性;最后获得了比较...
关键词：LYAPUNOV 比较原理 稳定性 脉冲系统 
具有地震抑制功能的结构主动控制算法与仿真分析
《世界地震工程》2007年第3期79-85,共7页王国胜 张春巍 段广仁 欧进萍 
国家杰出青年基金项目(69925308)
提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律,使得闭环结构系统在具有希望极点的同时,还能够减小结构地震输入的影响。首先,在特征结构配置参数化方法的基础上,将该控制问题转化为一个含有约束...
关键词：地震抑制 干扰解耦 特征结构配置 主动控制算法 仿真分析 
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