汽车稳定性

作品数：104被引量：402H指数：11
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分布式电驱动汽车稳定性与能效优化控制
《机械设计》2023年第10期107-113,共7页徐辉 徐志程 于凯 
针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成问题,提出一种分层控制策略。上层控制策略采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩,基于驱动电机的MAP效率特性,下层控制策略以4个驱动电机的总能耗为优化目标,以上层控制策略得到的附...
关键词：操纵稳定性 能量效率 滑模控制 分层控制 
基于模糊控制的驱动防滑控制器设计被引量：2
《河南工程学院学报（自然科学版）》2023年第1期44-48,60,共6页谷磊 
安徽省自然科学重点研究项目(KJ2020A1136);安徽省课程思政示范课程(2020szsfkc0822);安徽省市场营销高水平专业群项目(2020zyq80);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2020150)。
针对现有汽车稳定控制存在响应速度慢、效率低的问题,以干沥青、干水泥、积雪、鹅卵石和冰这5种常见路面为研究对象,基于模糊控制原理设计了一种全新的驱动防滑控制器。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制器,可采用不同的控制规则对行...
关键词：汽车稳定性控制 路面附着系数 模糊控制 模糊控制器 驱动防滑控制器 
基于自动驾驶汽车稳定性的聚类辨识模型设计
《专用汽车》2023年第3期24-26,共3页牛晶 
甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019A-098);2023年甘肃省高校教师创新基金项目。
在自动驾驶汽车中高级辅助驾驶系统(ADAS)的设计过程中,车辆稳定性控制目标并没有考虑驾驶员个性化特质需求,尤其在一些极端行驶条件下控制效果会适得其反。鉴于此,在传统汽车稳定性评价标准的基础上融合了隐马尔科夫理论(HMM)和K-mean...
关键词：高级辅助驾驶系统 稳定性 个性化 辨识 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词：模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制被引量：34
《汽车工程》2020年第2期191-198,共8页李绍松 郭孔辉 仇韬 陈虹 王国栋 崔高健 
国家重点研发计划(2017YFB0103700);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX)资助
轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽...
关键词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制 
爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2019年第12期1944-1953,共10页刘维 张向文 
国家自然科学基金项目(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ17110)资助
汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTir...
关键词：爆胎 汽车稳定性 模糊滑模控制 轮胎模型 制动力分配 
不同侧风工况下汽车稳定性双向耦合研究被引量：3
《中国机械工程》2019年第19期2276-2286,共11页李舒雅 谷正气 黄泰明 刘俊 郑乐典 
中央财政支持地方高校转向资金资助项目(0420036017);国家自然科学基金资助项目(51775395);湖南省重点研发计划资助项目(2017GK2203);常德市科技重大资助项目(常财企指[2017]66号);湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室自主课题资助项目(734215002)
为了研究汽车在自然侧风环境下的稳定性,建立了汽车空气动力学与汽车多体系统动力学的实时双向耦合仿真系统,并通过风洞试验验证了空气动力学模拟方法的准确性,通过调整风压中心的方法分析了汽车多体系统动力学模型的鲁棒性。采用动边...
关键词：侧风稳定性 双向耦合 动边界方法 多体动力学 大涡模拟 
低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制被引量：10
《中国机械工程》2019年第9期1018-1025,共8页汪选要 程义 程煜 叶友东 
国家自然科学基金资助项目(51405004);安徽省重点研究与开发计划资助项目(1804a09020016);安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME159);安徽理工大学校引进人才基金资助项目(11935)
提出了车道保持模型预测控制算法。在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加速度、横摆角速度和车速)提出了模糊控制算法,设计了汽车稳定...
关键词：车道保持 模型预测 稳定性控制 模糊控制 保持器 
基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2019年第3期193-201,共9页王硕 张向文 
国家自然科学基金(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(YQ14113;YQ17110)
在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性控制系统。利用UKF设计观测器估计质心侧偏角和横摆角速度,通过质心侧偏角和横摆角速度估计值与理想值之...
关键词：质心侧偏角 无迹卡尔曼滤波 滑模控制 横摆力矩 
汽车稳定性分析及对策研究
《科技风》2019年第6期157-157,共1页赵子云 王丹 
稳定性是保证汽车行驶安全的重要功能,一直以来都是汽车安全方面的一大研究热点。而稳定性主要是指汽车行驶过程之中不要出现侧滑、偏移以及侧翻等现象。所以,对于如何控制汽车,保证它的稳定性值得分析,研究汽车在行驶过程中保持稳定性...
关键词：汽车 稳定性 分析与对策 
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