状态反馈控制

作品数：515被引量：1468H指数：15
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非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定被引量：2
《控制理论与应用》2020年第2期229-235,共7页蒋鹏飞 朱进 奚宏生 
国家自然科学基金项目(61374073,61503356);安徽省自然科学基金项目(1608085QF153)资助.
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型...
关键词：非齐次 马尔可夫跳跃正系统 切换余正李雅普诺夫函数 平均稳定 状态反馈控制器 
凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制被引量：7
《控制理论与应用》2011年第2期235-241,共7页高文华 邓飞其 
国家自然科学基金资助项目(60874114)
考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减...
关键词：随机系统 时滞 凸多面体不确定性 鲁棒镇定 参数依赖控制器 
不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制被引量：7
《控制理论与应用》2010年第2期221-225,共5页周映江 李训铭 梁华 
国家自然科学基金资助项目(60874013)
在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Kras...
关键词：网络控制系统 不确定 延迟 丢包 
网络化控制系统的时延观测器设计及其状态反馈控制
《控制理论与应用》2008年第4期764-766,772,共4页傅磊 戴冠中 
研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器,并证明了在系统可观的条件下...
关键词：网络化控制系统 时延观测器 状态反馈 分离性原理 
一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定被引量：3
《控制理论与应用》2004年第5期742-747,共6页王兴平 程兆林 张宪福 
国家重点基础研究项目(G1998020300);高校博士学科点专项科研基金项目(98042212).
从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反...
关键词：输出反馈控制器 非线性系统 鲁棒镇定 观测器 渐近稳定 吸引域 状态反馈控制器 紧子集 镇定问题 闭环系统 
多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法被引量：12
《控制理论与应用》2004年第1期11-16,共6页冯勇 郑雪梅 鲍晟 
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金项目(HITMD2001.18).
针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统...
关键词：多变量线性模型不确定系统 终端滑模 分解控制 状态反馈控制 最优控制 
不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制被引量：2
《控制理论与应用》2003年第6期938-942,共5页关新平 华长春 龙承念 
国家自然科学基金项目(60274023).
考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界...
关键词：鲁棒耗散性 保性能控制 不确定非线性系统 状态反馈控制器 
鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制被引量：37
《控制理论与应用》2003年第6期974-975,共2页申铁龙 梅生伟 王宏 陈增强 
关键词：鲁棒控制 基准设计问题 倒立摆控制 状态反馈控制器 闭环系统 
参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文)被引量：2
《控制理论与应用》2003年第5期776-778,共3页陈武华 关治洪 卢小梅 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (60 0 740 0 9;60 2 740 0 4;10 162 0 0 1) .
研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关...
关键词：中立型时滞系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制器 马尔可夫切换系统 线性矩阵不等式 
区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定(英文)被引量：3
《控制理论与应用》2003年第5期667-672,共6页刘斌 刘新芝 廖晓昕 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (60 2 740 0 7) ;thePostDoctoralFoundationofHuzhongUniversityofSci enceandTechnology .
主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题 ,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件 ,而且还给出了这样的鲁棒耗散系统能被一个状态反馈控制律所镇定的条件 ,最后 ,给出了一个例子 .
关键词：区间线性脉冲系统 鲁棒耗散性 反馈镇定 状态反馈控制律 
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