自动舵

作品数：266被引量：576H指数：11
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基于新型滑膜控制的船舶航向自动舵设计被引量：7
《船舶工程》2015年第9期58-62,共5页赵越 王仁强 缪克银 
中国交通教育研究会课题基金(1402-183);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B177)
设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节...
关键词：船舶自动舵 滑模控制 趋近律 观测器 BACKSTEPPING 
基于CAN总线的双通道自动舵的结构分析
《船舶工程》2012年第S2期114-116,224,共4页孟云飞 陈永冰 
介绍了CAN总线的发展及特点,并对目前使用比较广泛的某型号的自动操舵仪结构进行了分析,提出了基于CAN总线的双通道自动舵的整体结构,在此结构上制定了系统标识符分配方案,最后阐述了系统部分模块的硬件和软件的实现。
关键词：CAN 自动舵 双通道 标识符 
基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制被引量：1
《船舶工程》2011年第5期50-53,共4页石为人 邹剑 宗志亚 
国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420);重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)
针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,...
关键词：船舶自动舵 反馈线性化 滑模控制 动态滑模控制 
基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计被引量：2
《船舶工程》2009年第6期56-59,共4页刘文江 周风余 潘为刚 
山东省自然科学基金(Y2007G36);山东交通学院院基金(Z200925)
目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进...
关键词：中小型船舶 自动舵 电控系统 ARM嵌入式处理器 LPC2214 
基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究被引量：2
《船舶工程》2009年第4期52-55,共4页吴燕翔 李权任 甘世红 刘雨青 
上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273)
分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船...
关键词：船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵 
不依靠模型自适应控制的船舶自动舵被引量：6
《船舶工程》2008年第1期37-40,共4页张桂臣 任光 
高等学校博士学科点专项科研基金(20030151005);交通部交通应用基础研究项目(200332922505);中远集团科研项目:2006R02船舶自动操舵仪模拟器.
船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性、大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定...
关键词：船舶 船舶自动舵 航迹控制 航向控制 MFA 神经网络 
舵减横摇技术实船应用研究被引量：5
《船舶工程》2007年第4期1-4,共4页魏纳新 赵希人 
国防科工委基金资助项目(41314020201).
舵减横摇技术具有节省空间、性价比高等优点,是一种非常可取的横摇减摇技术.简要介绍其基本原理、实用化试验样机的研制及实船试验情况.经实船使用考核表明:样机工作稳定、减摇效果良好,为减小横摇提高舰船的耐波性提供了一种简单易行...
关键词：船舶 船舶减摇 自动舵 实船试验 
一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究被引量：1
《船舶工程》2007年第2期38-41,共4页智力 王树青 
国家自然科学基金项目资助(60421002)
针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.
关键词：船舶 自动舵 预测控制 动态矩阵控制 
船舶自动舵放大器在线故障诊断仪设计
《船舶工程》2006年第5期34-36,共3页王超 董国保 金仁喜 
应用状态监测与故障诊断系统的基本构成方法,设计了某船舶自动舵放大器在线故障诊断仪,并讨论其信号测量电路、小信号调理电路、干扰隔离电路及故障诊断流程等硬件和软件的设计方法.
关键词：船舶 自动舵放大器 故障诊断 在线 
船舶工程第26卷总目录
《船舶工程》2004年第6期75-77,共3页
关键词：船舶工程 自动舵 自动操舵仪 陈敬军 目录 检索工具 
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