减摇

作品数：863被引量：988H指数：13
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船舶舵减摇控制研究综述被引量：2
《控制工程》2022年第5期852-860,共9页郑罗坤 
船舶海上航行,受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况。这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难、海上作业危险甚者发生船舶倾覆。减摇舵是一种新型的主动式减摇装置,所占的空间小,成本较低。因此,船...
关键词：减摇装置 横摇力矩 鲁棒控制 模糊控制 神经网络控制 
基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究被引量：1
《控制工程》2016年第8期1197-1202,共6页王晓伟 姚绪梁 刘兆平 吉向敏 
国家自然科学基金项目(512790359)
传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减...
关键词：船舶横摇 减摇鳍 PSO PID控制器 参数自整定 
船舶舵减横摇鲁棒H_∞控制研究被引量：5
《控制工程》2016年第1期102-108,共7页周柳明 王玉龙 
国家自然科学基金(61374063;61403170);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-01);2015年度江苏省第四期"333工程"科研资助项目(BRA2015358);江苏省"六大人才高峰"第十二批高层次人才选拔培养资助项目(DZXX-025);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助计划;江苏省"333工程"中青年科学技术带头人资助计划;江苏省高校优秀中青年教师境外研修计划
船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪...
关键词：航向 减摇 线性矩阵不等式(LMI) 权函数 卡尔曼滤波器 
基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计被引量：3
《控制工程》2015年第2期227-231,共5页张文颖 唐立志 张勋 
中央高校基本科研业务费专项资金;黑龙江省自然科学基金项目(LC2012C36)
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,...
关键词：模糊T-S模型 观测器 非线性水动力系数 舵减摇系统 
H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用
《控制工程》2015年第1期85-90,共6页张松涛 孙明晓 李心宁 姜见龙 
国家自然科学基金项目(61304076);哈尔滨市科技创新人才专项基金(RC2013QN009035);哈尔滨工程大学实验教学改革与实验技术研究基金项目(SYJG20130411);中央高校基本科研业务费基金项目(HEUCF041401)
减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造...
关键词：减摇水舱摇摆台 液压伺服系统 解耦控制 H∞回路整形 
基于RBF神经网络的减摇鳍自适应滑模控制被引量：6
《控制工程》2012年第6期978-981,986,共5页石为人 陶芬 张元涛 
重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)
为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置。针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,提出一种RBF神经网络自适应滑模控制方法。采用RBF神经网络逼近系统不确定动态,并设计...
关键词：减摇鳍 RBF神经网络 自适应控制 滑模控制 
升力反馈减摇鳍防失速控制方法研究
《控制工程》2012年第5期809-813,共5页宋吉广 金鸿章 梁利华 史洪宇 
国家自然科学基金(50879012;50575048)
为了克服常规浪级调节单元的不足,进一步提高减摇鳍的减摇效果,并预防高海况下的动态失速,针对升力反馈减摇鳍系统,采用基于T-S模型的广义预测控制器中带遗忘因子的最小二乘法在线辨识船舶横摇运动方程,以适应变化的海况和船舶横摇参数...
关键词：减摇鳍 升力反馈 动态失速 广义预测控制 
舵减摇控制系统的开环增益成形设计被引量：2
《控制工程》2012年第2期245-248,共4页梁利华 刘彦文 李栋良 
国家自然科学基金资助项目(60703090);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2008003);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z07182);哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008)
针对船舶航向/舵减横摇控制系统的特点,提出了一种新的设计方案。对舵减横摇控制回路,基于开环增益成形的思想,通过指定闭环灵敏度函数的幅频特性形状,得到相应的舵减横摇控制器。在设计过程中不但考虑了对象的非最小相位特性,还分析了B...
关键词：舵减摇 开环增益成形 Bode积分定理 性能要求 
船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制
《控制工程》2011年第6期897-899,1000,共4页尹洋 夏立 李洪科 
国防科技重点实验室基金资助项目(9140C8402040802)
为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求,研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题。在传统减摇鳍系统模式的基础上,提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型。分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响。以均值预测...
关键词：综合平台管理系统 网络控制系统 减摇鳍 SMITH预估器 
基于仿生翼的潜器综合减摇技术研究
《控制工程》2011年第1期105-108,共4页金鸿章 吉向敏 王晓伟 
国家自然科学基金资助项目(50575048;50879012)
为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动。对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算,以某一小型潜器作为研究对象,建立潜器六自由度运动模型,并考虑了仿真的需要对模型进行了...
关键词：潜器 仿生翼 近水面运动 综合减摇 
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