云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 不确定非线性系统

不确定非线性系统: 作品数：344被引量：940H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：姜长生杨盐生刘允刚张天平陈卫田更多>>; 相关机构：曲阜师范大学哈尔滨工业大学燕山大学山东大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>

基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法: 《自动化学报》2025年第1期133-143,共11页郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰; 国家自然科学基金(52272404,92271109);中央高校基本科研业务费,西北工业大学硕士研究生实践创新基金(PF2024042)资助。; 针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非...; 关键词：不确定非线性系统预设性能性能驱动控制稳定性 Metzler 矩阵

一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制被引量：2: 《自动化学报》2022年第8期2018-2027,共10页刘玉发刘勇华苏春翌鲁仁全; 国家自然科学基金(61803097,U2013601);广东省特支计划本土创新创业团队项目基金(2019BT02X353)资助。; 研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系...; 关键词：高阶非线性系统输出跟踪自适应控制障碍函数未知幂次

一类不确定非线性系统的重复学习控制被引量：5: 《自动化学报》2018年第10期1854-1863,共10页李鹤孙明轩张静; 国家自然科学基金(61174034;61573320;61374103)资助~~; 针对一类在有限时间区间上重复作业的不确定非线性系统,本文提出一种重复学习控制方法,用于解决非参数不确定性问题.该方法采用死区修正学习律对期望控制输入与界函数进行估计,以避免参数的正向累加导致系统发散,并使该控制算法较少地...; 关键词：重复学习控制非参数不确定性死区修正 LYAPUNOV方法

高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计被引量：13: 《自动化学报》2014年第1期24-32,共9页满永超刘允刚; 国家自然科学基金(61273084;61233014;61325016);山东省自然科学杰出青年基金(JQ200919);山东大学自主创新基金(2012JC014)资助~~; 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的...; 关键词：高阶非线性系统未知控制系数切换自适应控制线性反馈

Semiglobal Stabilization via Output-feedback for a Class of Uncertain Nonlinear Systems被引量：1: 《自动化学报》2013年第12期2154-2159,共6页LIU Meng-Liang LIU Yun-Gang; Supported by National Natural Science Foundations of China （61325016, 61273084, 61233014）, Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar of Shandong Province of China （JQ200919）, and the Independent Innovation Foundation of Shan- dong University （2012JC014）; 这份报纸为不明确的非线性的系统的一个班经由产量反馈认为 semiglobal 是稳定。与存在结果不同，在调查下面的系统拥有更严肃的非线性和实质地增加产量反馈的困难的未知控制系数控制器设计。联合 backstepping 方法和产量反馈支配途径...; 关键词：不确定非线性系统输出反馈控制器半全局镇定全局渐近稳定性全局稳定控制系数参数选用闭环系统

不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：5: 《自动化学报》2010年第10期1432-1442,共11页杨玲玲章云陈贞丰; 国家自然科学基金(U0735003;60974047);国家教育部博士点基金(20070562005);广东省自然科学基金(8351009001000002)资助~~; 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制...; 关键词：双线性控制偏差分离不确定非线性三级倒立摆变结构控制

Simultaneous Stabilization for a Collection of Multi-input Nonlinear Systems with Uncertain Parameters被引量：5: 《自动化学报》2009年第2期206-209,共4页CAI Xiu-Shan HAN Zheng-Zhi ZHANG Wei; Supported by National Natural Science Foundation of China （60774011, 60674024）, Natural Science Foundation of Zhejiang Province （Y105141）, and Natural Science Foundation of Fujian Province （2008J0026）; 关键词：不确定非线性系统仿真系统自动化技术分析方法

基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制被引量：21: 《自动化学报》2008年第11期1424-1430,共7页李铁山邹早建罗伟林; 国家自然科学基金 (50779033, 60874056);国家高技术研究发展计划 (863 计划) (2007AA11Z250);中国博士后科学基金 (20070420101);上海市博士后科研资助计划 (07R214128) 资助~~; 针对一类具有不确定系统函数和方向未知的不确定增益函数的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制算法.本算法采用RBF神经网络(Radial based function neural network,RBFNN)逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼...; 关键词：不确定非线性系统神经网络动态面控制自适应控制 NUSSBAUM增益

不确定非线性系统的模糊鲁棒跟踪控制被引量：8: 《自动化学报》2004年第6期949-953,共5页刘亚胡寿松; 国家自然科学基金(60234010)高校博士点基金(20040287005)资助~~; 提出了一种基于 T-S 模糊型的鲁棒自适应跟踪控制方法。整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上，引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器，所提出的模糊自适应鲁棒控制器设计方法不需要求取李亚普诺夫方程的公共解，...; 关键词：模糊T—S模型 RBF神经网络自适应跟踪控制鲁俸性

不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析被引量：1: 《自动化学报》2004年第4期547-553,共7页董海荣耿志勇黄琳; 国家自然科学基金(60304013;60374039;60204007);北京交通大学论文基金资助~~; 基于泛函分析和算子理论的方法,从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系统的鲁棒稳定性问题.利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算子增益,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究.接着利用小增...; 关键词：非线性系统算子鲁棒稳定性

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